уменьшения аварийности авиационной техники является существенное (примерно на 20 %) сужение эксплуатационной области состояний ЛА. Другой путь снижения числа аварийных ситуаций и расширения области допустимых состояний связан с включением в бортовой комплекс управления системы автоматического контроля, что сопряжено с дополнительными расходами. Создание такой системы, обеспечивающей полет на границе области допустимых состояний, нереально, поскольку для этого требуются идеально работающие бортовые комплексы. Следовательно, в реальных условиях области допустимых значений и эксплуатационных состояний не совпадают, т. е. необходим запас по ограничиваемому параметру движения. При этом возникает важная проблема обоснованного назначения запаса по ограничиваемому параметру с целью своевременного обнаружения или прогнозирования момента выхода ЛА на критические режимы полета.
Таким образом, необходимость разработки средств контроля и предотвращения критических режимов ЛА связана с необходимостью повышения регулярности и безопасности полетов, расширения эксплуатационной области состояний ЛА.
Среди таких средств широкое распространение получили система оповещения летчика о совпадении или приближении текущих значений к их предельным значениям, которую в дальнейшем будем называть системой предупреждения критических режимов (рис. 1.1), а также система автоматического ограничения отклонения управляющих поверхностей ЛА, предотвращающая выход параметров движения в недопустимую область, – ее будем называть в дальнейшем системой предотвращения критических режимов. Поскольку с точки зрения управления роль этих систем одинакова, введем их обобщенное название – СПКР.
Рис. 1.1
На рис. 1.1 обозначено
– угол атаки и скорость его изменения;
– перегрузка в центре тяжести и скорость ее изменения;
– скорость полета по прибору и скорость ее изменения;
– число Маха полета и скорость его изменения;
– скорость вертикального перемещения ЛА и скорость ее изменения;
ωx – угловая скорость вращения ЛА относительно его оси OX;
– угол скольжения и скорость его изменения;
– угол крена и скорость его изменения;
– перегрузки по осям OZ, OX и скорости их изменений;
L – дальность полета;
Хт – положение центра тяжести ЛА;
H – высота полета;
Gт – вес топлива;
δш – положение шасси;
δз – угол отклонения шасси;
ΔHэш – расстояние между эшелонами (заданная величина).
На начальном этапе внедрения были созданы следующие автономные СПКР: система сигнализации об опасной скорости сближения с Землей
