Позже, в шестом веке до нашей эры, король Сервий Туллий, согласно переписи, разделил население на пять классов и на центурии. Благодаря этой реформе были созданы четыре городских племени, разделенные по территориальному принципу, принадлежность к которым определялась фактом владения землей в определенном районе, а плебеи, согласно этому принципу, были априори исключены из городских племен и оставались изолированы в своих деревенских племенах.
Со временем количество деревенских племен увеличилось до 31, и вместе с городскими насчитывалось в общей сложности 35 племен – разделение, которое сохранилось вплоть до имперского периода. Увеличение произошло за счет роста населения, расширения гражданских прав и основания новых колоний. По сути, чем больше рос Рим, тем сильнее ощущалось внутреннее разделение и тем сильнее росло желание возводить стены.
В данном историческом контексте в шестом веке до нашей эры, Тарквинио Приско построил стены, позже названные «сервианскими», которые были гораздо более прочными, чем предыдущие внутренние укрепления. Хотя периметральные стены, возведенные Ромулом, уже существовали, даже если они и были небольших размеров, стены Приско считаются первыми стенами столицы. Сервианские стены, по традиции, были позже расширены и окружены большим рвом по приказу Сервио Туллио, отсюда и пошло их название. Формально стены должны были защищать римское население от возможных внешних нападений, но на деле они защищали городские племена от внутренних раздоров и от внезапных атак со стороны деревенских племен.
Стены, сооруженные из огромных блоков туфа, остатки которых все еще были видны в 2036 году, хотя по-прежнему назывались «сервианскими», на самом деле были обновлены в республиканский период – сделано это было для того, чтобы укрепить, а в некоторых местах и заменить древнее сооружение. Новые стены были возведены после захвата Рима в 390 г. до н.э. сенонскими галлами во главе с Бренном на остатках прежних укреплений. Строительство стен длилось более 25 лет, они стали главным оборонительным оплотом на многие века, вплоть до возведения Аврелианских стен, что произошло между 270 и 275 годами по воле императора Аврелиана.
Но даже Аврелианские стены не гарантировали Риму неприкосновенность – 20 сентября 1870 года войска Королевства Италии по приказу генерала Раффаэле Кадорна после пяти часов артиллерийского обстрела выпустили заряд, установленный королевскими подрывниками, который пробил тридцатиметровую брешь в стене – так называемую Breccia di Porta Pia – через нее потом прорвались берсальеры и другие пехотные войска. Это стало эпизодом Рисорджименто, который поспособствовал присоединению Рима, столицы Папского государства, к Королевству Италии. В результате слияния Сардинского Королевства, Королевства обеих Сицилий и Папского государства образовалось объединенное Королевство – интеграция совершенно разных по культуре, социальному уровню и языку народов.