Происходило дальнейшее освоение Сибири. В 1648 г. казак Семен Дежнев открыл пролив, отделяющий Евразию от Северной Америки (ныне Берингов пролив). В кон. 40 – нач. 50-х гг. 17 в. землепроходцы Василий Поярков и Ерофей Хабаров совершили походы на р. Амур и привели в русское подданство население этого края. В 1655 г. подданными русского царя признали себя калмыки. Русские посольства направлялись к ханам Хивы и Бухары, а также в Китай. По распоряжению Алексея Михайловича велся сбор сведений об Индии и путях в эту страну.
Алексей Михайлович активно привлекал на службу иностранцев, главным образом военных специалистов, лекарей, мануфактуристов. В русском войске резко возросло значение «полков иноземного строя». В 1669 г. в с. Дединово на Оке был построен трехмачтовый корабль «Орел» и несколько мелких судов. Для флотилии был составлен первый русский Морской устав.
К концу правления царь все реже обращался к совету «всей земли». Деятельность Земских соборов постепенно угасала. Значительно усилилась личная власть государя, расширилась компетенция центральных органов власти, возросло влияние приказной бюрократии. В 1654 г. по указу Алексея Михайловича создан «Приказ его великого государя тайных дел», куда сходились все нити управления государством, он надзирал за всеми гражданскими и военными делами, находившимися в ведении других государственных учреждений. В 1672 г. в Записном приказе составлен историко-родословный труд о династии Романовых, призванный показать ее преемственность династии Рюриковичей: богато иллюстрированный «Титулярник» включал портретную галерею русских государей, рисунки гербов городов и областей, а также изображения иностранных монархов.
При дворе Алексея Михайловича работали выдающиеся ученые-просветители Симеон Полоцкий, Епифаний Славинецкий, иконописец Симон Ушаков и др.
Приверженец западноевропейских новшеств, Алексей Михайлович завел в Москве и подмосковных царских селах сады и «огороды», в том числе для нужд Аптекарского приказа. В с. Преображенское была построена «комедиальная храмина», где в 1672 г. состоялось первое театральное представление. Отстроено и украшено с. Измайлово. В 1669 г. возведен грандиозный деревянный дворец в с. Коломенское, прозванный современниками «восьмым чудом света». В Москве сооружен каменный Посольский двор, а также новый Аптекарский двор, где по царскому указу кормили нищих и странников.
Алексей Михайлович оставил обширное литературное наследие: письма, мемуары, стихи и прозу («Послание на Соловки», «Повесть о преставлении