| Definición |
Dentro de las uniones mecánicas distinguimos: uniones permanentes (soldadas, por adhesivos o con remaches) y no permanentes (uniones roscadas).
Mecatrónica
Es la disciplina que une la ingeniería mecánica, electrónica, de control e informática, para desarrollar productos y procesos inteligentes que poseen funcionalidad mecánica y un control algorítmico integrado.
Las capacidades y ventajas que presenta este tipo de sistemas de control son entre otras:
Brazo robótico de la marca ABB de uso comercial y genérico. El brazo no presenta actuador acoplado en la muñeca.
Sistemas de manipulación de elementos (manipuladores)
No son más que un caso particular de robots dotados de herramientas, pinzas o elementos de agarre electromecánicos, capaces de transportar productos o subproductos de un proceso de fabricación. Los sistemas manipuladores se sustentan en base a una estructura mecánica fija o soporte, que da lugar a un espacio o zona de trabajo.
Ejemplos típicos son: transporte monorraíl, birraíl, aerovías, vehículos con guiado automático (AGV), cintas transportadoras, equipos de transporte, etc.
| Recuerde |
Un vehículo autoguiado o AGV (Automatic Guided Vehicle) está capacitado para moverse de forma autónoma en un entorno determinado, realizando tareas como el transporte de objetos pesados o la manipulación y recolección de muestras, evitando la colisión con los demás elementos que le rodean. Los primeros AGVs comenzaron a usarse en la década de 1950.
Cinta transportadora en perspectiva y vista en perfil; elemento de transporte vertical entre niveles; y vehículo AGV con guiado automático
8. Tecnología de la comunicación
Las comunicaciones juegan un papel fundamental dentro del campo de la automatización, pues es el medio de vinculación entre elementos que conforman el sistema. Lo cual nos hace reflexionar sobre cómo se envía la información; qué canales utilizamos; y qué tasas de transferencia de información necesitamos para el buen funcionamiento del sistema automático.
Podemos definir las comunicaciones industriales como aquellos mecanismos de intercambio de información y de transmisión de datos entre dispositivos o componentes remotos de un sistema automático, de modo que gracias a la comunicación puedan llevarse a cabo tareas propias de la automatización (control y gestión).
La interconexión de elementos dentro de una planta industrial (controladores, sensores, actuadotes, etc.) se efectúa gracias a sistemas de comunicación más o menos estandarizados: son las redes de comunicación.
La comunicación en los procesos industriales debe responder a las necesidades de los equipos que la conforman y proporcionar un soporte y medio adecuado para el intercambio de información. Así pues, el diseño de una red de comunicación y la elección de un protocolo adecuado a las necesidades y exigencias de nuestro sistema son aspectos cada vez más importantes de la ingeniería de control moderna.
A la hora de comunicar los distintos elementos que encontramos en un sistema automatizado debemos tener muy en cuenta qué solución adoptamos, pues esta puede marcar el funcionamiento y funcionalidad futura de nuestra instalación.
Cuando se instalaron los primeros sistemas de comunicación industrial la idea era simple: llevar todas las señales de sensores y actuadotes mediante cableado a un sistema de control central donde procesar dicha información y generar respuestas de control.
Este sistema se le denomina sistema centralizado, y raramente es la mejor solución para automatizar un sistema. Las razones por las que este sistema no es el más adecuado las tenemos en que su desarrollo es de una gran complejidad, supone un alto costo por el exceso de líneas de comunicación, todo depende de una única unidad central que puede tener carencias de cómputo, requiere un gran mantenimiento, confiabilidad, etc.
En contraposición al anterior sistema, existe la alternativa de un sistema distribuido, donde no existe un único centro o punto de control y donde las redes son menos complejas en cuanto al cableado.
La comunicación entre dispositivos y equipos debe resolver la problemática de la transferencia de información entre los mismos. A lo largo de los años los protocolos y medios de comunicación han ido evolucionando, de tal modo que hemos pasado de comunicaciones punto a punto analógicas, digitales e híbridas a redes multipunto (redes de bus de campo).
Izquierda: ejemplo de zona de producción automatizada con control centralizado. Derecha: ejemplo de zona de producción automatizada con control distribuido
La conexión de los sensores y actuadotes se realiza a través de algún dispositivo de computación encargado del procesamiento y control. Por ello, las tareas de programación son una parte inevitable del diseño del sistema automatizado.
Dentro de los dispositivos de control tendremos PCs industriales, PLCs (autómatas programables), sistemas DCS (sistemas de control distribuido), sistemas empotrados o embebidos, etc.
En procesos de automatización aparecerá lo que comúnmente llamamos ‘islas automatizadas’, que vendrá referido a equipos automatizados aislados entre sí (ordenadores, PLCs, robots, etc.). La integración de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerárquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes industriales, las cuales es posible agrupar en las siguientes categorías:
| Importante |
La topología física de una red es el propio cable. La topología lógica de una red es la forma en la que se transmiten las señales por el cable.
| Recuerde |
En la década de los 70, la falta