Из приказа командующего армией №018 СП от 19.12.41 г.
«Части 263, 260, 137 и 268 ПД противника продолжают упорное обороняться сев. р. Протва. На участке ТРОИЦКОЕ ЛОПАТИНО, противник прикрываясь арьергардами отходит на запад. На левом крыле армии разбитые части 52,131,31 ПД противника продолжают отходить на запад и северо-запад, оказывая сопротивление своими арьергардами…
19 сбр уничтожить противника в районе ю.з. ТАРУСА и к исходу дня 19.12.41 сосредоточиться в районе ИСАКОВО ЛАТЫНИНО КРЕСТЫ. КП-КРЕСТЫ.
1/586 СП с 160 ОРБ, 1 СР 630С, батарея 347 АП после ликвидации противника в районе ТАРУСА сосредоточиться в этом пункте и поступить в распоряжение командира 5 гв.сд.».
Что ж, задача бригаде ясна, но для ее выполнения нужно собрать разрозненные отряды по всему городу и окрестностям, проверить готовность, и только тогда можно было выступать, как это требовало командование армии. Между тем, текущая обстановка на фронте менялась быстро и требовала от штаба армии оперативных решений. Используя боеспособность и стратегическое положение подразделений Вронского , командарм решает ударом бригады в районе д. Петрищево, окружить отступающие части 131-й и 31-й пехотных дивизий противника, для чего текущие задачи были подкорректированы. Из приказа от 19.12.41г.:
«командиру 19 сбр полковнику Вронскому
1. Противник на рубеже БАСОВО ГАТИЩИ ЖАЛИЧНЯ СТОПКИНО ПЕТРОВСКИЙ задерживает продвижение наших частей в северо-западном направлении из района-Алексин.
2. Во изменение приказа №018 СП – 19 сбр. к утру 20.12.41, наступая по большаку Таруса – Петрищево в дальнейшем совместно с 238 и 137 сд. уничтожить противостоящие части противника.
3. Донесения присылать каждые три часа.
Командующий войсками 49 армии Захаркин»
С раннего утра бригада пришла в движение, и к 10 часам сосредоточилась в районе д. Ложкино. Начальник штаба бригады майор Афанасий Мартынович Гринь по этому поводу отправил командиру 521-го стрелкового полка 133-й дивизии донесение из Тарусы: «Части 19 стр к 10 .00 сосредоточились 1 батальон на отметке 246 и западнее 1 км. 2 батальон Сурнево и восточнее 0,5 км. 3 батальон Ложкино. Штаб бригады Тарусса до 11.00 Ложкино с 11.00». Двигаться днем по дороге большим скоплением людей и техники было опасно, потому комбригом было принято решение рассредоточить личный состав бригады на мелкие группы