В своем руководстве по йоге «Йога-сутре», состоящем из 195 шлок, Патанджали ни разу не упомянул ни мудры, ни энергию кундалини. Видимо, он также считал эти знания тайными и не предназначенными для всеобщего обозрения.
Среди прочих благих результатов, которые можно обрести при помощи практики мудр, «Гхеранда-самхита» указывает на возможность пробуждения силы кундалини и освобождение от власти смерти, болезней и неведения. Интенсивная и постоянная практика мудр в сочетании с другими духовными упражнениями способна преобразовать человека в божество.
Индуистский тантризм открывает другие символические пространства понятия мудра. Для практикующих тантру этот термин соотносится с различными аспектами Шакти, олицетворяющей женское начало в микро– и макрокосмосе.
Великий провидец Тирумулар говорил, что если человек достигает долгожданного единства с прекрасной Божественной Шакти, то морщины на его коже и седина в его волосах исчезают и он снова становится юным. Тот, кто обладает знанием, может достичь бессмертия, обрести преображенное тело. Тело сияния, вечно молодое, свободное от старения и дряхлости, являющееся прекрасным воплощением Божественного.
Состояния Шакти называются мудрами, потому что в ходе ритуального и йогического союза мужского и женского начал они вызывают эффект, подобный тому, что производят телесные и «ручные» мудры. Мудры пробуждают бездействующие психофизические центры, очищают тонкие каналы, работают с энергией, облегчают концентрацию. Это мощный инструмент общения с высшими силами и Божественным, находящимися во внутренней природе человека.
Женщины более открыты психическим и духовным энергиям. Поэтому тантрическое соединение мужского и женского начал, проводимое после сакрального обряда бракосочетания типа венчания, приводит к достижению той же цели – активации тонких энергий и пробуждению самоосознания. Женщина, ведующая о своем предназначении как проявлении Божественной Женственности, опытная в тантрическом искусстве, упомянута в писаниях как мудра (ср.: русск. мудрая) или, более точно, карма мудра.
Замкнутые цепи тонких энергетических каналов в физическом и тонком телах также известны как мудры («печати»).
Школа кагью буддизма ваджраяны наряду с термином мудра использует префикс маха («большая»). Таким образом, слово «махамудра» означает «большая печать» или «большой символ». В этом контексте мудра относится к состоянию непосредственного осознания и опыта работы с высшей природой разума, когда преодолеваются все различия и отчужденность от Источника всего сущего.
Согласно Ламе Анагарику Говинде,