Первоначально, с 1860 г., это была Средняя Муринская улица. Муринскими, с разными статусными частями и поясняющими словами, в то время называлось более десятка проездов Выборгской стороны, ведущих в сторону села Мурина. Существовали варианты Малая Муринская улица и Средняя Муринская дорога. 5 марта 1871 г. проезд стал официально именоваться Муринским переулком. А 16 января 1964 г. его переименовали в улицу Капитана Воронина, в честь прославленного полярного капитана. Выбор улицы был обусловлен тем, что Воронин жил в Выборгском районе с 1935 г.
Потомственный помор Владимир Иванович Воронин (1890–1952) вошел в историю освоения Арктики многочисленными походами. В 1928 г. ледокольный пароход «Георгий Седов» под командованием капитана Воронина принял участие в спасении экипажа дирижабля «Италия», а через год это судно отправилось на землю Франца-Иосифа с правительственной экспедицией, возглавлявшейся Отто Юльевичем Шмидтом. На земле Франца-Иосифа водрузили советский флаг, тогда же открыли четыре острова в Карском море. В этом походе установлен рекорд свободного плавания в высоких широтах: 82 градуса 12 минут северной широты. Еще ряд островов в северо-восточных районах Карского моря, до этого никем не посещенных, открыла экспедиция «Георгия Седова» в 1930 г.
В 1934-м В.И. Воронин – капитан «Челюскина», не приспособленного к плаванию во льдах парохода, отправленного в экспедицию по настоянию О.Ю. Шмидта и высших партийных кругов Советского Союза. Судно раздавили льды в Чукотском море. Операция по спасению челюскинцев стала одной из самых известных в стране.
Капитан Воронин 13 февраля 1934 г. последним сошел на лед с тонущего судна и последним же, 13 апреля 1934 г., его вывезли из ледового лагеря на самолете. После челюскинской эпопеи он три года командовал ледоколом «Ермак».
После Великой Отечественной войны Владимир Иванович назначается капитаном первой советской антарктической китобойной флотилии «Слава», что положило начало советскому изучению и освоению Антарктики.
Между тем, заканчивается Лесной проспект, как ему и положено по названию, в лесу. Вернее, в парке Лесотехнической академии. Ныряя второй раз под железнодорожный мост за 1-м Муринским проспектом, проспект превращается в тихий проезд. По левой стороне его стоят два деревянных дома с придомовыми участками. И, кажется, ничто не напоминает о близости большого города.
Территория, которую передали Лесному институту в 1811 г., довольно долго оставалась нетронутой. Только в 1825 г. утвержден проект министра финансов Егора Францевича Канкрина о перспективе ее развития – строительстве зданий, отведении места под институтские огороды и парк. В этом же году, 10 сентября, на окраине еще совсем неблагоустроенного парка состоялась дуэль между флигель-адъютантом Александра I Владимиром Новосильцевым и поручиком лейб-гвардии Семеновского полка Константином Черновым.