Для ликвидации прорвавшихся частей 4-й танковой группы командующий войсками Северо-Западного фронта приказал в два часа утра 5 июля силами 3-й танковой дивизии 1-го механизированного корпуса и 111-й стрелковой дивизии при поддержке авиации вновь овладеть городом Остров. Части 3-й танковой дивизии сумели прорваться в город, однако не получили поддержки со стороны 111-й стрелковой дивизии, которая опоздала с выходом в этот район. Израсходовав свои боеприпасы, 3-я танковая дивизия под давлением превосходящих сил противника вынуждена была отойти на Порхов. В течение 6 июля она действовала совместно с 22-м стрелковым корпусом, а днем позже ее части были приданы дивизиям 41-го стрелкового корпуса.
Соединения 4-й танковой группы, захватив Остров, развернули наступление на север, к Пскову. 8 июля передовые части танковой группы подошли к древнему русскому городу. К этому времени окончательно выяснилось, что попытка командующего 4-й танковой группой силами 56-го танкового корпуса обойти с востока силы части Северо-Западного фронта, сосредоточенные, по мнению фон Манштейна, в Пскове, не может гарантированно увенчаться успехом. Этому препятствовали болотистая местность и сильное сопротивление противника. Поэтому фон Манштейну пришлось прекратить проведение этого маневра и перебросить штаб корпуса вместе с 8-й танковой дивизией на север в направлении на Остров, куда уже была направлена ранее 3-я мотопехотная дивизия.
Фон Манштейн полагал, что после сосредоточения 4-й танковой группы в районе Острова последует быстрое и массированное наступление на Ленинград: 56-м танковым корпусом через Лугу, а 41-м танковым корпусом – через Псков. Это, по мнению фон Манштейна, позволяло овладеть Ленинградом в кратчайший срок и окружить силы Северо-Западного фронта, отходившие под натиском 18-й армии через Лифляндию в Эстонию. Войскам 16-й армии, следовавшим за 4-й танковой группой, предстояло наступательными действиями обеспечить ее открытый восточный фланг.
Однако командующий 4-й танковой группой, следуя указаниям Главного командования вермахта, принял иное решение. Он приказал 41-му танковому корпусу продвигаться в направлении на Ленинград по шоссе через Лугу.