Подробности кончины полковника Петрова неизвестны, но местная петербургская легенда связывает его кончину с еще одним святым – преподобным Феодором (Ушаковым).
Согласно этой легенде, гвардейские офицеры и придворная молодежь веселились на шумном балу. Среди приглашенных были супруги Андрей Федорович и Ксения Григорьевна Петровы и гвардеец Иван Ушаков.
В какой-то момент веселье и шутки перешли все границы – внезапно полковник Андрей Федорович Петров упал замертво. Дабы спасти его душу от вечных мук, его супруга приняла на себя подвиг юродства, а друг Иван Ушаков оставил мир и ушел в монастырь. Возможно, эта легенда далека от истины, так как известно что, Иван Ушаков оставил мир еще в царствование императрицы Анны Ивановны, а Андрей Федорович Петров скончался уже в царствование императрицы Елизаветы Петровны.
Однако, по мнению исследователей, в легенде содержится определенная доля истины. В царствование императрицы Елизаветы Петровны бывший гвардеец Иван Ушаков уже принял монашество с именем Феодор, священный сан и подвизался в Александро-Невской Лавре. Предполагается, что именно он был духовником супругов Петровых.
Возвращаясь к кончине супруга Ксении Григорьевны, надо заметить, что это трагическое событие изменило жизнь молодой женщины. Она была глубоко потрясена тем, что ее муж скончался без должного христианского приготовления и не успел принести покаяние.
Глядя на вдову, казалось, что она помешалась от горя. Это заметили родственники и близкая подруга Ксении Григорьевны – Параскева Антонова – унтер-офицерская вдова, снимавшая квартиру в доме Петровых. Когда Андрея Федоровича повезли на кладбище, блаженная одела на себя его военную одежду: камзол, кафтан, штаны и картуз – и, к удивлению всех родственников и знакомых, в таком костюме пошла провожать гроб супруга. Родственники и друзья, увидев молодую вдову в таком виде, пытались урезонить ее. Но в ответ на их сочувственные речи Ксения Григорьевна отвечала: «Андрей Федорович не умер, он воплотился в меня, Ксению, которая давно умерла». Вернувшись с похорон, Ксения Григорьевна продолжила удивлять всех своим поведением.
Параскева Антонова пытавшаяся утешить «помрачившуюся умом» вдову, спросила: «Как же ты будешь жить теперь, матушка?». На что Ксения ответила: «Да что, ведь похоронил я Ксеньюшку мою, и мне теперь уже ничего не нужно. Дом я подарю тебе, только ты бедных даром жить пускай; вещи сегодня же раздам все, а деньги в церковь снесу, пусть молятся об упокоении души рабы Божией Ксении». Тогда, Параскева Антонова стала уговаривать Ксению не делать этого, ведь ей же самой нужно будет на что-то жить и кормиться, но Ксения твердо отвечала: «Господь питает птиц небесных, а я не хуже птицы. Пусть воля Его будет». Услышав это, Параскева обратилась к родственникам ее мужа Андрея Петрова с просьбой помочь ей отговорить Ксению от неразумного поступка. Родные мужа блаженной подали прошение начальству умершего Андрея Федоровича, прося установить