армии. С 22 августа 1933 г. командир и военком 85-го Кубанского кавалерийского полка 8-й кавалерийской дивизии ОКДВА. С 10 сентября 1937 г. начальник штаба 31-й кавалерийской дивизии ОКДВА. Приказом по войскам Дальневосточного Краснознаменного фронта от 7 августа 1938 г. уволен из РККА, а 10 августа был арестован и находился под следствием. 13 сентября 1939 г. освобожден из-под ареста, полностью реабилитирован и восстановлен в кадрах РККА. В начале ноября 1939 г. он назначен преподавателем тактики Краснознаменных кавалерийских КУКС РККА. С июня 1940 г. начальник Черновицкого минометного училища. С 8 октября 1940 г. командир 139-й стрелковой дивизии КОВО. С 11 марта 1941 г. командир 215-й моторизованной дивизии 22-го механизированного корпуса 5-й армии этого округа. С началом Великой Отечественной войны 215-я моторизованная дивизия под командованием полковника П. А. Барабанова участвовала в приграничном сражении на Юго-Западном фронте. Ее части вели бои в районе городов Ровно и Луцк, участвовали во фронтовом контрударе в направлении г. Дубно. В этих боях дивизия проявила себя с самой лучшей стороны. Первый эшелон дивизии вклинился в боевые порядки 3-го моторизованного корпуса противника и нанес ему ощутимый урон в живой силе и боевой технике. Из боевой характеристики: «Полковник Барабанов П. А. энергичный, грамотный командир. Он проявил высокое умение вождения механизированных частей в тяжелых условиях наступательного боя, организовал беспрерывное и четкое управление ими в тесном взаимодействии с приданными средствами усиления». За героизм и мужество в боях, умелое командование дивизией полковник П. А. Барабанов был награжден орденом Красного Знамени (22.7.1941). В последующем дивизия вела тяжелые оборонительные бои с превосходящими силами противника на киевском направлении, в районе нас. пунктов Сладино, Козероги (Киевской обл.) была окружена. В этих боях ее части понесли невосполнимые потери, а сам полковник П. А. Барабанов погиб в бою (до 1979 г. считался пропавшим без вести). Воинские звания: майор (17.02.1936); полковник (31.03.1937). Награды СССР: орден Красного Знамени (22.07.1941); медаль «XX лет РККА» (22.02.1938).