В 972 году печенеги хана Кури у днепровских порогов убили великого князя Святослава Игоревича, а из его черепа сделали чашу.
(Источник информации о картине: https://ru.wikipedia.org/wiki/Печенеги#/media/Файл:MadridSkylitzesFol173ra.jpg
Печенеги убивают князя Святослава Игоревича. Миниатюра Мадридской рукописи хроники Иоанна Скилицы
В 990е произошло новое ухудшение отношений между Русью и печенегами.
Великий князь Владимир разбил их (992) на Трубеже, но в 996 сам потерпел поражение под Васильевом.
Для отражения набегов печенегов Владимир начал строительство на степной границе Гардарики небольших крепостей связанных между собой системой оповещения! для эффективного противодействия вторжениям печенегов.
К таким оборонительным линиям относятся Поросская и Посульская оборонительные линии, а также ряд других, внутренних.
Но не всегда «пацинаки»-«печенеги» были врагами киевских князей. По большей части они были их СОЮЗНИКАМИ!
Так эти самые «летописные печенеги» приняли участие в большой и кровавой междоусобной войне между Ярославом Мудрым и Святополком Окаянным на стороне последнего.
В 1016 году они участвовали в битве под Любечем, в 1019 в битве на Альте (оба раза неудачно).
Последним документально зафиксированным русско-печенежским конфликтом является осада Киева в 1036 году, когда осаждавших город кочевников окончательно разбил подоспевший с войском великий князь Ярослав Мудрый.
Ярослав использовал расчленённое по фронту построение, поставив на флангах киевлян и новгородцев.
После этого печенеги перестали играть самостоятельную роль, а выступали как значительная по численности часть нового племенного союза берендеев, называемого также чёрными клобуками.
Однако среди славян на территории Киевского княжества память о печенегах была жива и значительно позже: например, в литературном произведении тюркский богатырь Челубей, начавший поединком Куликовскую битву, назван «печенегом».
Битва под Киевом в 1036 году была завершающей в истории русско-печенежских войн.
К XI веку, теснимые половцами, печенеги кочевали 13 племенами между Дунаем и Днепром. Часть их исповедовала так называемое несторианство.
Христианство среди них с помощью Владимира проповедовал Бруно Кверфуртский. АлБакри сообщает, что около 1009 года печенеги приняли ислам.
Около 1010 года в среде печенегов возникла большая и роковая для них по своим последствиям распря.
Печенеги князя Тираха приняли ислам, тогда как два западных племени князя Кегена (Белемарниды и Пагуманиды общей численностью 20 000 человек) перешли Дунай на византийскую территорию под скипетр Константина Мономаха в Добрудже и приняли христианство византийского образца.
Византийский император планировал сделать из них пограничную стражу.
В дальнейшем основная часть печенегов ушла в степи СевероЗападного Причерноморья