В 1093 г. Всеволод умер, оставив после себя сына Владимира, прозванного Мономахом – по имени своего деда со стороны матери. Владимир не встретил бы препятствий со стороны киевлян, если бы захотел занять великокняжеский престол, но, будучи, несомненно, сдержанным и умным человеком и не желая новых усобиц, Мономах предоставил киевский престол старшему из своих двоюродных братьев Святополку Изяславичу. Этот князь, однако, не пользовался расположением ни среди киевлян, ни среди князей. Произвол бояр и ростовщиков в столице привел в свое время (1113) после смерти Святополка к восстанию. Во время княжения Святополка Святославичи стали добиваться полноправности и заявили притязание на черниговский стол, занятый Мономахом.
Особенно страшны стали усобицы после того, как сын черниговского князя Святослава Олег завязал отношения с половцами и неоднократно приводил их отряды на Русь для своекорыстного решения междукняжеских проблем. Владимир Мономах вынужден был отказаться от Чернигова и вернуться в Переяславль. Вскоре он начал широкомасштабную войну с половцами.
В 1096 г. Святополк Изяславич Киевский и Владимир Мономах предложили Олегу Святославичу объединить силы в борьбе с половцами и приехать в Киев на всерусский княжеский съезд, чтобы разобраться во всех обидах и заключить договор о порядке на Руси. Олег ответил высокомерным отказом. Тогда объединенное киевско-переяславское войско двинулось на Чернигов. В пути к ним присоединился волынский князь Давид Игоревич. Не надеясь на верность черниговцев, которые осуждали его за то, что он поддерживал отношения с половцами, черниговский князь бежал в Стародуб. После долгой осады, полной блокады города и нескольких приступов горожане потребовали от Олега пойти на мировую с братьями.
Родственники отняли у Олега Чернигов и потребовали, чтобы он явился на общий съезд русских князей. Вскоре началась война с половцами, которые напали и на Переяславль, и на Киев. Олег опять выступил против братьев и двоюродных племянников. Он взял Муром, Суздаль, Ростов. Готовился к походу на Новгород. Против Олега поднялся весь дом Мономаха, и его выбили из северных русских городов. Теперь он поклялся прибыть на съезд князей.
Этот форум состоялся в 1097 г. в Любече – родовом замке Мономаха. Прибыли все наиболее крупные русские князья, внуки и правнуки Ярослава Мудрого: Святополк Киевский; Владимир Мономах, князь переяславский; братья Святославичи Олег и Давид; Давид Игоревич из Владимира-Волынского; Василько Ростиславич, князь теребовльский, враждовавший на Волыни с Давидом Игоревичем; другие князья, их бояре и дружинники.
Князья договорились: «каждо да держить отчину свою». За нарушение этого порядка князьям-отступникам грозило наказание со стороны остальных князей. Святополку Изяславичу, как старшему, был оставлен Киев с Туровом и Пинском и титул великого князя; Владимиру Мономаху – Переяславское