Важнейшим шагом на пути разработки науки международного права была книга голландца Гуго Гроция «De jure belli ас pacis libri tres» (Три книги о праве войны и мира), изданная в 1625 г. Он описал обычаи, которые сложились к началу XVII в. в области посольского права.
Затем стали появляться книги, которые содержали не столько научные воззрения, сколько практические советы для дипломатов. Среди авторов, написавших труды о дипломатии и дипломатах в XVII в., можно выделить голландца Корнелиуса ван Бинкершека, француза Габриеля де Малби, немца Иоганна Якоба Мозера, швейцарца Эммера де Вателя, немецких авторов братьев де Мартенс.
Помимо обычных посольств в XIX в. существовали и чрезвычайные посольства, возникавшие в связи с особыми случаями. Чрезвычайные послы требовали для себя особого статуса и первенства среди других. В связи с этим обстоятельством некоторые государства, а особенно крупные и влиятельные, стали возводить своих обычных послов в ранг чрезвычайных. Это вошло в обычай и постепенно практически все послы превратились в «Чрезвычайных и Полномочных». На Венском конгрессе 19 марта 1815 г. представители большинства европейских государств приняли Регламент, который установил дипломатические ранги. Были установлены класс послов (к ним приравнивались ватиканские нунции и легаты), посланники (интернунции Ватикана), министры-резиденты и поверенные в делах. Положения Регламента 1815 г. включали в себя очень небольшую часть дипломатического права. Основная часть дипломатических правил регулировалась правовыми обычаями. 21 ноября 1818 г. Регламент был дополнен Аахенским протоколом. Этот документ и его основные положения просуществовали вплоть до принятия