После смерти Рингольда политику расширения княжества продолжил его сын Миндовг (Миндаугас), который был не только способным политиком, но и выдающимся военным предводителем. Впервые упоминается о Миндовге в документах 1219 года. В них летописец называет его в числе старших литовских князей при подписании в Бресте мирного договора с галицко-волынскими князьями Даниилом и Васильком.
Будучи князем в Новогрудке, который он получил по сведениям «Хроники Быховца» в наследство от своего отца Рингольда, в 30–40 – х годах XIII века Миндовг объединил восточно-литовские княжества и частично Жемайтию в единое раннефеодальное государство – Великое Княжество Литовское и объявил себя великим князем. В 1236 году летописные источники упоминают «Литву Миндовга», которая, видимо, в дальнейшем стала ядром объединения земель. Свои силы Литовское княжество стремилось увеличить за счет населенных и богатых древнерусских областей, которые в это время находились в состоянии наибольшего дробления и были ослаблены изнурительной борьбой с крестоносцами, литовскими набегами и внутренними междоусобицами.
Постепенно он подчинил себе как литовских князей, так и гродненских, волковысских, слонимских и др. Затем, опираясь на хозяйственно-экономический и военный потенциал присоединенных княжеств, он и его приемники, стали усиливать свое влияние на аукштайские, жмудские и другие земли. Позже Даниил Галицкий не раз стремился возвратить земли Черной Руси с городами Гродно, Слоним, Волковыск и другими, но безрезультатно. Они прочно вошли в состав вновь образовавшегося Литовского государства, позже получившего название Великого княжества Литовского.
Одновременно Миндовг продемонстрировал свою силу и на востоке, где росло и крепло Московское государство и приходила в упадок Золотая Орда. Его войска вошли в Псковскую и Новгородскую земли, заняли Торжок. Александр Невский несколько раз выводил свои дружины для битвы и только ценой больших усилий сумел отстоять свои владения от притязаний Великого Княжества Литовского. Полоцкое, Минское и Витебское княжества, видимо, признали над собой верховную власть Миндовга. На юге Миндовг расширил свои владения до Пинска.
Утверждение наследственной великокняжеской власти произошло при Гедимине (1316–1341). После монголо-татарских завоеваний Руси Литва стала крупным государством. К основной территории Литвы – Аукштайтии, Жемайтии и Черной Руси (северо-восточная часть Гродненской области) – была присоединена Западная Беларусь.
Литва неоднократно испытывала нападение монголо-татар и вела войны с Золотой Ордой (1242, 1249,1258, 1275, 1278, 1282, 1289, 1315, 1338, 1340). Миндовг дал им отпор, когда они, покорив Подолию, Волынь, Галичину, двигались на северо-западную Русь и Литву. В 1242 году он нанес им поражение недалеко от Лиды, а 1249 – на реке Нетечи. Ольгерд (Альгирдас) в 1362 году разбил татар под Синими водами.
Дальновидная политика Миндовга и его преемников