В древнеиндийских медицинских трактатах, объединенных еще три тысячи лет назад в единую медико-философскую энциклопедию под названием «Аюрведа» («Знание жизни»), наряду с другими натуральными методами лечения подробно описаны и различные приемы массажа, а также показания к их применению при тех или иных недугах.
Первым письменным свидетельством о применении лечебного массажа в Древнем Китае считается китайский манускрипт «Конг-фу» («Искусство человека»), датируемый 2698 годом до нашей эры. Почти во всех древнекитайских провинциях имелись врачебно-гимнастические оздоровительные и учебные центры, где готовили специалистов по массажу и лечебной гимнастике. В VI веке н. э. в Китае было организовано первое в мире государственное медицинское учебное заведение, в котором будущие врачи в обязательном порядке изучали лечебный массаж, а в XVI столетии издается 64-томная энциклопедия «Сан-Тсай-Ту-Госи» с подробным описанием техники и методики древнекитайского массажа.
Представления о здоровье, болезнях и их лечении в древнекитайской медицине основывались на натурфилософских учениях «инь-ян» и «у-син», согласно которым здоровье человека обеспечивается равновесием этих двух начал и пяти первоэлементов, нарушение же их правильного взаимодействия приводит к болезни. Исходя из этого, в традиционном китайском массаже с древнейших времен и до наших дней используются особые приемы и методы воздействия, направленные на биологически активные точки акупунктуры и энергетические каналы («меридианы») на теле человека, вдоль которых группируются эти точки. Различают точечный китайский массаж (с воздействием на точки акупунктуры), линейный (с воздействием на линии меридианов) и смешанный.