Линейные характеристики рычажной конструкции это расстояния от оси вращения до точек приложения сил. Эти расстояния называются длинами плеч рычага или плечами сил.
Силовые характеристика рычажной конструкции это величины первичной и преобразованной сил на направлениях, которые перпендикулярны к длинам плеч рычага.
Суть действия рычажной конструкций определим из условий её равновесия, которое характеризуется равенством моментов сил приложенных к разным плечам рычага. Моментом силы называется векторное произведение длины плеча силы на величину силы, которая направлена перпендикулярно плечу силы (рис. 7).
Обозначения на рис. 7:
r – радиус-вектор (плечо силы); F – сила, приложенная к концу радиус-вектора и направленная перпендикулярно к нему. Окружность – траектория конца радиус-вектора r; I, II – начальное и конечное положения конца радиус-вектора; Ψ – угол поворота радиус-вектора; М – вектор момента силы.
Пояснения:
• Вариант 1). Начальные положения и направления силы F и радиус-вектора r. Момент силы – векторная величина, которая показывает, что приложенная сила стремиться вращать объект. Такое действие обусловлено наличием у объекта оси вращения и плеча силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. В приведенном примере, оно обозначено радиус-вектором «r».
• Вариант 2). Вектор момента силы обозначен как «M». Он лежит на оси вращения объекта (аксиальный вектор) и направлен перпендикулярно плоскости, в которой действует сила и перемещается плечо силы (радиус-вектор). Величина момента силы определяется как векторное произведение силы на ее плечо M = F · r. Направление вектора момента силы устанавливается правилом правовинтового буравчика: «Сила вращает рукоятку буравчика вправо, а направление движения его острия укажет направление вектора момента силы».
При рассмотрении момента силы столкнулись с понятиями о силе, о векторах. Рассмотрим их более подробно.
Силы упоминают, когда говорят о взаимодействии объектов. У нее много различных названий (механическая, магнитная, электрическая, гравитационная и т. д.), а причина одна – энергия.
Механическая сила – это мера взаимодействия объектов, она причина изменения положения, траектории, скорости или деформации объекта, к которому приложена. Поскольку мы рассматриваем только механическую сторону движений, то в дальнейшем будем пользоваться только названием сила.
Сила величина векторная и характеризуется величиной и направлением действия. Графическое изображение силы позволяет составить образ взаимодействия объектов.
Векторные величины обозначаются с помощью букв со стрелочкой или черточками над ними. Векторные величины в графической (геометрической) форме