Рисунок 1.6 – Модуль J
ХJвх – внешние (не от системы) воздействия на элементы модуля;
XiJ – связи от других элементов системы;
XJвых — воздействия на выходе системы;
XJk – воздействия на элементы системы.
В различных разделах науки и техники понятие модуль имеет различные синонимы:
– в технике: агрегат, блок, узел, механизм;
– в программировании: программа, программный модуль, логический блок;
– в организации и управлении – комиссия, подразделение.
Входы и выходы можно интерпретировать как:
– сигнал – отклик;
– воздействие – реакция;
– запрос – ответ;
– аргумент – решение и др.
Перейдем к анализу понятия управления в системах. Процессы управления протекают повсеместно, ежедневно, ежечасно, ежесекундно и охватывают буквально все стороны и моменты человеческой деятельности.
В науке управление стало изучаться и исследоваться сравнительно недавно, и связано это было прежде всего с именем всемирного ученого Норберта Винера
(1894—1964). В 1948 году в США и Европе вышла книга «Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине», ознаменовавшая своим появлением рождение нового научного направления – кибернетика.
Кибернетические исследования заключаются в изучении общих свойств процессов управления и систем управления в живых и неживых системах.
Направления исследований кибернетики весьма разнообразны:
– теоретические (теория управления, теория информации, информатика);
– механические (исследование и проектирование АИС);
– биологические (нейрокибернетика – обработка информация в нервных тканях человека;
– бионика – искусственные органы;
– гомеостатика – автоматы-роботы;
– экономические;
– социальные.
В современном обществе кибернетика уступила пальму первенства информатике, но значение кибернетики как науки об общих принципах управления в живых и неживых системах, в искусственных системах и в обществе сохраняются и сейчас.
Итак, что такое управление?
Под управлением в самом общем виде понимают совокупность действий, осуществляемых человеком, группой людей или автоматическим устройством.
Эти действия направлены на поддержание или улучшение работы управляемого объекта в соответствии с имеющейся программой (алгоритмом функционирования) или с целью управления.
Управлять – это значит влиять на ход какого-либо процесса или состояния некоторого объекта и его положения в пространстве.
При изучении структуры процессов управления выделяют три основные проблемы. Первая группа задач – это задачи по изучению свойств объектов управления и их характеристик. Вторая группа задач – анализ различных видов органов управления, форм и способов выработки управляющих воздействий, формирование и согласование множества критериев качества (целей) управления, обеспечение