Предполагая строительство разрабатываемой АПЛ в г. Горьком на заводе «Красное Сормово», Воробьев принял ряд технических решений, противоречащих «Правилам проектирования подводных лодок», и убедил заказчика в правильности этих решений. И это ему удалось. Так главная энергетическая установка была выстроена по схеме – одновальная однореакторная. Пришлось также пожертвовать обеспечением надводной плавучести при затоплении любого из водонепроницаемых отсеков. Технические решения позволили уложиться в допустимые габариты и водоизмещение лодки, что дало возможность транспортировать ее по внутренним водным путям на достроечную базу завода в г. Северодвинске.
Технический проект атомохода был утвержден в 1963 г. На стадии рабочего проекта лодки Воробьеву пришлось решать массу вопросов, связанных с размещением в ограниченном по габаритам корпусе корабля систем и оборудования, вооружения с их разработчиками и поставщиками. Это требовало глубоких теоретических и практических знаний, твердости, способности совместить интересы и требования различных групп специалистов в интересах главной цели. Воробьев обладал качеством видеть главное и отбрасывать все мелкое и несущественное. У Воробьева были прекрасные помощники: Ю.Б. Бабанский (главный конструктор по электрооборудованию и радиоэлектронному вооружению), А.Г. Лещев (зам. главного конструктора), Б.В. Осипов (главный конструктор по энергетическим установкам) и др.
Опыт работы заместителем главного инженера завода «Красное Сормово» (1952–1953 гг.) пришелся как нельзя кстати. Воробьеву решал вопросы организационного и технологического характера с руководством завода, главным технологом и главным строителем АПЛ, а также с представителями заказчика.
Мне, как представителю заказчика, приходилось часто встречаться с Владимиром Петровичем при согласовании рабочих чертежей, эксплуатационной документации на главную энергетическую установку, в период проведения швартовных, заводских и государственных испытаний головной АПЛ «К-43». Его спокойствие, уверенность, твердость в отстаивании принятых конструктивных решений вызывали во мне уважение к этому талантливому конструктору и руководителю коллектива СКБ.
Как выглядело детище главного конструктора – атомная подводная лодка с крылатыми ракетами 670-го проекта?
Прочный корпус корабля делился на семь водонепроницаемых отсеков:
– 1-й – торпедный, жилой и аккумуляторный, где размещался боекомплект торпедного оружия, жилые помещения для матросов и старшин;
– 2-й – жилой, где размещались каюты офицерского состава, кают-компания;
– 3-й – центральный пост и аккумуляторный, в котором было сосредоточено управление кораблем и его оружием;
– 4-й – электротехнический;
– 5-й – реакторный;
– 6-й – турбинный;
– 7-й