Непосредственными предшественниками людей были, по-видимому, представители семейства австралопитековых обезьян (хотя существует и другая точка зрения, согласно которой австралопитеки – тупиковая ветвь эволюции). Они расселились по просторам Передней, Южной и Юго-Восточной Азии примерно 4 млн. лет назад, просуществовали более 3 млн. лет и окончательно вымерли около 900 тыс. лет назад. По своему облику и уровню интеллекта австралопитеки оставались обезьянами.
С человеком австралопитеков сближает слабое развитие челюстей, отсутствие крупных выступающих клыков, хватательная кисть с развитым большим пальцем, опорная стопа и строение таза, приспособленное для прямохождения. Головной мозг был относительно крупный (530 куб. см), но по строению мало отличающийся от мозга современных человекообразных обезьян. Размеры тела также были невелики, не более 120–140 см в высоту.
Вместе с костями австралопитека обнаружены древнейшие каменные орудия, изготовленные, как полагают, 2,6 млн. лет назад. С этого времени начинается эпоха каменного века – самого продолжительного периода человеческой истории. Его делят обычно на четыре неравные части: палеолит (древний каменный век, ок. 2,6 млн. лет назад – 10 тыс. лет до Р.Х.), мезолит (15–5 тыс. лет до Р.Х.), неолит (10–4 тыс. лет до Р.Х.) и энеолит (4–3 тыс. лет до Р.Х.). В свою очередь палеолит делится на три больших периода: нижний палеолит (ок. 2,6 млн лет назад – 100,000 лет назад), средний палеолит (300–30 тыс. лет назад). и верхний палеолит (50–10 тыс. лет назад). В эпоху нижнего палеолита, длившуюся более 2 млн. лет, прогресс, достигнутый в производстве орудий труда, был ничтожен. Зато гигантский путь (от человекообразной обезьяны до человека современного вида) был проделан в процессе антропогенеза.
Полагают, что следующей после австралопитека ступенью в эволюции стал Человек умелый (Homo habilis). Первые хабилисы появились около 2,5–2,3 млн. лет назад в Восточной Африке, а последние вымерли около 1 млн. лет назад. Объём мозга Человека умелого превысил типичные для шимпанзе и австралопитеков 400–450 куб. см. Более примитивная затылочная доля мозга уменьшилась, зато заметно увеличились более прогрессивные – лобная, теменная и височная. Выпуклость внутри тонкостенного черепа говорит о наличии у хабилисов центра речи, но гортань его едва ли была приспособлена к членораздельной речи. Человек умелый отличался от австралопитека строением таза, обеспечивавшим более совершенное прямохождение. Челюсти у него были не такие массивные, как у австралопитека; кости рук и бёдер кажутся более современными, а ноги имели вполне «современную» форму. При всем том лицо Человека умелого имело еще архаичную форму с надглазничными валиками, плоским носом и выступающими вперёд челюстями.
С Человеком умелым связывают самую древнюю археологическую культуру – олдувайскую (2,6–1,8 млн. лет назад). Она получила свое название в честь места, где были найдены первые каменные инструменты – Олдувайского ущелья в Танзании. Живущие в эту эпоху люди существовали преимущественно за счет мяса павших животных и собирательства дикорастущих растений, так как охота в это время не была еще распространена. Они впервые освоили примитивную технику обработки камня, когда для получения острого края подходящую по размеру гальку просто раскалывали пополам, без дополнительной доработки. В результате получалось орудие, называемое археологами чоппером. Оно представляло собой заострённую гальку или валун размером до 7,5–10 см. Рабочий край создавался несколькими сколами, производимыми только с одной стороны, и имел неправильную форму. Вся остальная часть орудия оставлялась необработанной и служила местом захвата рукой. В ход шли и мелкие сколы камня, получаемые при изготовлении чопперов.
Начальной формой организации человеческого общества было человеческое стадо. Оно представляло собой небольшой коллектив (20–30 взрослых особей), ведущих полукочевой образ жизни, занимающихся собирательством и охотой.
Эволюция людей была не линейной, а скорее кустообразной. Параллельно сосуществовало несколько видов древнего человека, и зачастую сложно определить, какой из них дал начало новым, более высокоразвитым разновидностям рода Homo. Так одновременно с Человеком умелым 2,5–1,6 млн. лет назад в Африке обитал Человек рудольфский. Останки данного вида обнаружены в Кении на берегу озера Туркана (бывшее Рудольфа) и на берегу озера Малави. Рост Человека рудольфского составлял 1,5–1,8 м, вес 45–80 кг. Его близость по морфологии к Человеку умелому несомненна, но бесспорен и ряд отличий.
Около 1,9 млн. лет назад в Африке появился новый