В ранге первого посла ехал адмирал Франц Лефорт со свитой из четырнадцати человек; ему назначалось жалованье 3 920 рублей. Вторым послом значился начальник Посольского приказа Федор Головин; третьим послом Петр назначил дьяка Петра Возницына. В посольство входили семь подьячих, два переводчика «латинского, немецкого и галанского языков», три толмача разных языков из Посольского приказа, два золотых и серебряных дел мастера, лекарь, собольщик, священник и дьякон дворцовой церкви, четыре карла. К посольству был присоединен отряд волонтеров из дворян и разночинцев «для морской науки». Царь Петр отправлялся за границу как частное лицо под именем «десятника второго десятка Петра Михайлова».
Великое посольство1697 года. Старинная гравюра17 века.
«Российскому дворянину Александру Меншикову с семью товарищами» была выдана особая грамота за подписью цесаря Леопольда «для свободного в Венецию и Италию им проезда». Сопровождали Александра Даниловича ещё «царевич Арчилович, Василий Кормчин, Иван Сенявин, Федор Плещеев» и другие знатные люди. На старинной гравюре есть подлинное изображение этого 24 летнего Петра Михайлова.
Ещё раньше Петр отправил 50 «комнатных стольников и спальников» за границу обучаться морскому делу «учиться архитектуры и управления корабельного». Все они принадлежали к знатнейшим фамилиям России, среди них были Борис Куракин, Григорий Долгорукий, Петр Голицын, Петр Толстой, Андрей Измайлов, Владимир Шереметев, Юрий Трубецкой, Михаил Оболенский, Иван Шаховской и другие.
11 декабря 1697 г., Франц Лефорт в письме к родным указывал, что поездка посольства состоится 15 марта 1697 г. Передовой же отряд посольства «с соболиною казною и с золотыми, и с солдаты, и со всем посольским нарядом и платьем и иными всякими припасы» двинулся в путь 2 марта.
9 марта 1697года Лефорт дал прощальный пир, и через неделю посольство выступило из Москвы. В Посольском журнале находим что: «…с Москвы генерал Лефорт собрався со всем обозом, поехали в путь и ночевали в селе Никольском». 25 марта посольство достигло границ Лифляндии, а 31 марта вступило в Ригу. Владелец дома, где было отведено помещение Лефорту, Яков Гасек сообщал Городскому совету 7 апреля, что послы объезжали и осматривали город. Из воспоминаний барона Бломберга находим характеристику про Лефорта «…я нашёл, что он очень разумный, приветливый и привлекательный; разговор с ним очень приятен; это настоящий швейцарец по честности и храбрости и особенно по умению выпить». Другой немецкий чиновник говорит: «Лефорт великолепно одевается, однако странным кажутся множество колец, которые он носит на пальцах,