Киевские князья правили, опираясь на дружину. ВIX–XI вв. дружинники являлись не слугами, а вассалами князей. Вассальные отношения подразумевали наличие взаимных обязательств. Дружина делилась на старшую – бояр – и младшую – гридей (отроков). Первые являлись советниками, вторые – воинами.
Первые русские князья во всех делах советовались со своими старшими дружинниками. Князь Святослав (945–972) не вводил христианства, зная, что его дружина не поддерживает новой веры. А князь Владимир Святой (969—1015) не принимал важных решений, не посоветовавшись со своей дружиной и «старцами градскими», то есть богатыми и знатными горожанами. Князь Владимир Мономах (1066–1125), собираясь в поход на половцев, держал об этом совет со своей дружиной и дружиной Святополка.
Формой непосредственного участия народа в решении государственных дел было вече (от старославянского слова вет — совет). В Лаврентьевской летописи есть упоминание об обычае сходиться на вече у смолян, киевлян, полочан и др. Там обсуждались вопросы войны и мира, решали, кого призвать на княжение, надо ли собирать в поход дружину, увеличивать ли подати, выдвигали кандидатуры посадников.
В Новгородской и Псковской республиках вечу принадлежала высшая законодательная и судебная власть, в его распоряжении находились финансы и земельный фонд. Вече собиралось в специально отведённых местах: в Новгороде – в Детинце (кремле) у Софийского собора, в Пскове – у Троицкой церкви, в Киеве – у Софийского собора. В больших городах могло проходить несколько вечевых собраний. Решения принимались большинством голосов. За какое решение громче кричали, то и принимали. Летописи упоминают о вечевых собраниях во всех древнерусских княжествах. На вече решались также вопросы о призвании и изгнании князей, о военных походах и о заключении мирных договоров.
Политический распад Киевской Руси в XII–XIII вв. привёл к образованию около 10 отдельных земель и княжеств: Киевского, Турово-Пинского, Полоцкого, Галицкого, Чернигове-Северского, Ростово-Суздальского, Муромо-Рязанского, Новгородской земли и др.
В большинстве русских земель вечевые собрания исчезли после начала монголо-татарского нашествия. В Северо-Западной Руси (Новгород, Псков, Смоленск) вече играло большую роль и просуществовало вплоть до конца XV – начала XVI в.
В Новгородской земле на вече присутствовали бояре и некоторые богатые купцы. Вече избирало посадника – управляющего городским хозяйством – и тысяцкого, ведавшего сбором налогов. Город был разделён на 10 податных «сотен», которыми управляли сотские, подчинявшиеся тысяцкому. На вече выбирался и новгородский архиепископ. Архиепископ вместе с посадником скреплял печатями международные договоры. Князь в системе новгородского управления играл формальную роль.