Из Тебриза венецианцы добрались до порта Ормуз, но корабли, на которых они хотели плыть, показались им очень ненадёжными. Тогда Поло поехали на север. С большими трудностями пересекли они Персию, где едва не погибли от рук разбойников, напавших на их караван и убивших большую часть спутников Поло. Затем путешественники задержались на год в Бадахшане, дожидаясь пока Марко Поло оправится от болезни. Затем путь венецианцев пролегал мимо Гиндукуша, через Памир, Кашгар (где Марко Поло отметил торговлю драгоценным нефритом), в обход пустыни Такла-Макан, вдоль Тибета. Двигаясь через пустыни от оазиса к оазису, путешественники добрались до города Гуанчжоу, где Марко Поло впервые познакомился с китайскими обычаями. Посетив Каракорум, знаменитую столицу монголов, Марко Поло и его спутники попали, наконец, ко двору великого хана Хубилая. Юный венецианец очень понравился ему своими качествами – умом, сообразительностью, наблюдательностью. Когда Марко Поло был направлен послом в один из далёких городов, он привёз такие подробные и интересные сведения, что привёл хана в восторг. 15 лет пробыл венецианец на службе у Хубилая. Будучи его доверенным лицом, он посетил Восточный и Южный Китай, побывал на Тибете. В награду за преданность Поло был назначен правителем города Янчжоу.
Марко Поло подробно описал великолепие дворца хана и прекрасные богатые города Китая, его ухоженные дороги и отлично организованную почтовую систему. Венецианец хорошо изучил нравы и обычаи ханского дворца и простых китайцев, много узнал о природе страны, необычных растениях и животных. Особенное впечатление произвели на него крокодилы: «Иной поистине в длину 10 шагов, а в обхват 10 пядей. Спереди, у головы, у них две ноги, лапы нет, а есть только когти. Голова невеликая, а глаза побольше булки. Пасть такая большая, сразу человека может проглотить. Зубы у них велики так, что нет ни человека, ни зверя, чтобы их не боялся». Марко Поло также сообщал о «горючих камнях» – каменном угле.
После долгих лет службы на чужбине венецианцы решили вернуться на родину, хотя хан Хубилай всячески пытался их удержать. Помог случай: хан выдавал замуж двух царевен и сопровождать их до Ирана отправил Марко Поло и его родных. Флотилия из 13 судов, на которой плыли венецианцы и царевны, посетила Индонезию, Шри-Ланку, Западную Индию, Иран. Марко Поло был первым европейцем, сообщившим о Мадагаскаре.
Возвратившийся в Венецию Марко Поло принял участие в войне с Генуей и попал в плен. Его содержали в тюрьме, где в 1298 г. он и надиктовал свою «Книгу» – удивительный рассказ о великом путешествии, о Китае и его жителях. «Книга» Марко Поло сыграла огромную роль в накоплении знаний о Земле. Она была среди первых печатных изданий в Европе. Её брал с собой в Америку Христофор Колумб. А по пути Марко Поло в Китай стали регулярно отправляться торговые караваны европейских купцов.
Открытие