Человекоподобный робот оснащен множеством амортизаторов, большинство из которых расположено на ногах. В более дешёвых моделях амортизаторы – это обычные металлические пружины, в более дорогих – специальные небольшие конструкции, основанные на сжатии воздуха. Это технология до сих пор не устарела. Амортизаторы придают этим роботам ту самую человекоподобность. Их движения отличаются плавностью, скоординированностью и элегантностью, что отличает их от других моделей роботов. Они намного устойчивее и с лёгкостью приспосабливаются к постоянно меняющимся условиям окружающей среды.
Также человекоподобный робот оснащён множеством датчиков, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и выполнять определённые функции:
1) инфракрасные датчики движения – это электронные устройства, которые реагируют на изменение интенсивности фонового теплового излучения в зоне его действия. Они помогают ему передвигаться, при этом, не создавая помех людям и другим – движущимся или статичным – объектам.
2) ультрафиолетовые датчики позволяют контролировать степень ультрафиолетового излучения, избегать долговременного воздействия солнечного света. В случае превышения степени воздействия ультрафиолетового излучения на людей, находящихся в радиусе трёх-пяти метров от робота и, соответственно, от данных датчиков, человекоподобный робот включает тревожный сигнал, действующий одновременно с произношением запрограммированной в роботе речи.
3) датчик шума необходим для контактирования с людьми и другими говорящими объектами в том шумовом диапазоне, в котором следует говорить в том или ином месте. Допустим, если человекоподобный робот ведёт беседу с человеком в центре мегаполиса, в месте, где очень шумно, им придётся разговаривать громче, чем обычно, а если разговор проходит в более спокойном месте, то наоборот.
4) регулятор (ограничитель) скорости позволяет роботу двигаться со скоростью, равной средней скорости потока людей. Этот регулятор необходим скорее для подтверждения человекоподобности робота, чем для каких-то более серьёзных целей. Он срабатывает (в основном) в то время, когда робот свободен от задач. В какой-то степени он помогает роботу не выделяться из толпы – потому что его скорость соответствует средней скорости других близко находящихся людей – если так можно выразиться. При этом он не полностью ограничивает движения робота, а лишь частично.
Я перечислил все средства измерений, присутствие и функционирование которых необходимо для работы определённых функций человекоподобного робота. Все остальные многочисленные функции выполняются без помощи каких-либо датчиков, регуляторов и ограничителей,