Завершающий этап войны. Тильзитский мир. Значительные силы русской армии были отвлечены начавшейся в 1806 году войной с Османской империей, а потому Наполеон получил большое численное превосходство в войне против Четвёртой коалиции. К началу весенней кампании он имел 190 000 солдат против 100 000 русских.
В сражении под Гейльсбергом 29 мая (10 июня) 1807 года маршал Мюрат, не проведя тщательной разведки, бросил свой корпус на сильно укреплённые позиции русской армии и был отбит с тяжелейшими потерями. Тем временем Беннигсен, обеспокоенный атакой Мюрата, перевёл на левый берег реки Алле (Лава) почти всю свою армию, оставив на левом берегу только гвардию. В этот момент на поле боя появился Наполеон с корпусом Ланна и гвардией. Французы сразу атаковали русских. После сильного артиллерийского обстрела Наполеон нанёс мощный удар по центру русской армии. Под убийственным огнём русских орудий французская пехота бросилась на редут. Однако атака французов была отбита. Но Наполеон вскоре снова атаковал, усилив силы своих штурмующих частей гвардией. На этот раз противник ворвался в редут и захватил его. Но ненадолго, русские под командованием генерала Каменского предприняли контратаку и вернули потерянные укрепления. Но и эта неудача не обескуражила Наполеона. Силами корпуса Ланна он атаковал правое крыло русской армии, но контратаки обороняющихся были столь успешны, что все попытки французов потеснить их были сорваны. Наполеон прекратил наступление и ограничился артиллерийским обстрелом позиций Беннигсена.
Примерно в 22 часа к французам подошёл свежий корпус Нея, и Наполеон решил ещё раз попытать свою удачу. Массы французов бросились на центр русской позиции. Но метким огнём артиллерии они снова были отбиты с огромными для себя потерями. После этого Наполеон прекратил свои атаки. Сражение оказалось кровопролитным для обеих сторон. Французы потеряли 12600 человек, а русские – около 8000. В тактическом плане эта была победа русских, поскольку Беннигсен успешно отразил все попытки Наполеона сбить его с гейльсбергской позиции.
Однако уже в следующем сражении под Фридландом, произошедшем 2 (14) июня 1807 года численное превосходство французской армии сыграло решающую роль.
Обходным манёвром по кённигсбергской дороге на северо-восток Наполеон вынудил русских отступить с укреплённых позиций и поспешить на спасение Кёнигсберга, главного города Восточной Пруссии. Вечером 1 (13) июня маршал Ланн заметил, что русские накануне занявшие Фридланд, на восточном берегу реки Алле, готовятся перейти на западный берег и двинуться к Кёнигсбергу.
Утром 2 (14) июня Ланн открыл сильный артиллерийский огонь по двигающимся русским частям с целью задержать их на невыгодных позициях. Ланн умело расположил свой корпус численностью примерно в 13 тысяч