Другой причиной возвышения Москвы были особенности личности и политики первых московских князей. Они помогали переселенцам, освобождали их от уплаты налогов на несколько лет, заботились о ремесленниках и торговцах. Такая политика способствовала привлечению переселенцев, росту численности населения и увеличению княжеских доходов. Первые два московских князя, Даниил и его сын Юрий, присоединили к своему княжеству всё течение Москвы-реки. Они отобрали у рязанского князя город Коломну в устье реки Москвы, а у смоленского князя город Можайск в её верхнем течении. Князь Даниил получил в наследство от своего племянника князя Ивана Дмитриевича Переяславское княжество. Уже в начале XIV в. Московское княжество стало сильным и богатым. Князь Юрий Данилович начал борьбу за титул великого князя Владимирского с тверским князем Михаилом Ярославичем. Для получения титула великого князя Владимирского нужно было согласие хана Золотой Орды. Борьба велась в Золотой Орде путём интриг и насилия. В этой борьбе погибли оба князя. В Москве князем стал брат Юрия Иван по прозвищу Калита. В 1328 г. Иван Калита получил великое княжение.
Иван Калита получил от ордынского хана разрешение самому собирать дань и отправлять её в Золотую Орду. Иван Калита смог выполнить требования хана и татары перестали приходить на русские земли. Русские княжества стали жить спокойно. Земледелие и ремесло стали развиваться успешнее, численность населения стала расти ещё быстрее. Ещё больше простых людей переселялось на земли московского князя. Много знатных людей (бояр со слугами) переходило на службу к московским князьям. В результате Московское княжество становилось всё сильнее и сильнее.
Большое значение имело превращение Москвы в центр религиозной и церковной жизни всех русских людей. Иван Калита построил в Москве Успенский собор, который стал главным храмом русской православной церкви. Иван Калита поддерживал хорошие отношения с главой русской церкви, митрополитом Петром. С середины XIV в. русские митрополиты стали постоянно жить в Москве, это возвышало авторитет Москвы во всех русских княжествах.
Во время княжения Ивана Калиты (1328—1341 гг.), его сыновей Семёна Гордого (1341—1353 гг.) и Ивана Красного (1353—1359 гг.) Московское княжество очень сильно увеличило свою территорию, другим русским князьям всё труднее было соперничать с ними.
Но московские князья по-прежнему должны были платить дань Золотой Орде и спрашивать разрешения у ордынского хана при решении всех важных вопросов. Смена князей также происходила только по воле хана. Первым князем, который попытался окончательно избавить русские земли от власти Золотой Орды, был Дмитрий Донской. Дмитрий Донской правил в 1359—1389 гг. Дмитрий Донской считал, что титул великого князя и город Владимир являются наследственной собственностью московских князей. Он заставил повиноваться себе всех князей