Название отряда указывает на одну из характерных черт броненосцев: все они имеют произвольное количество зубов. Зубы имеют цилиндрическую форму и постоянно растут.
Данные животные великолепно приспособлены для выживания и добывания пищи. Иногда их называют армадиллами, или «несущими доспехи». И действительно, их кожно-костяные панцири чрезвычайно прочны; мало какой зверь может причинить им вред, разломав броню. Зато живот у броненосца мягкий и беззащитный. Стоит до него добраться, и он обречен. Роговые пластинки образуют головной, плечевой и тазовый щиты. Между ними расположен ряд поясов, количество которых является видовым признаком. Хвост также покрыт роговыми пластинками.
Поражает сила лап броненосцев, снабженных большими и мощными когтями, и великолепно развитая мускулатура. Их мышцы пронизаны густой сетью кровеносных сосудов, обеспечивающих интенсивную подачу кислорода во время напряженной работы, а вся опорно-двигательная система идеально приспособлена для максимально мощного и быстрого рытья. Некоторые виды броненосцев, уловив угрозу, очень быстро закапываются в землю. От этого зависит их жизнь.
От других животных они отличаются сниженным обменом веществ. С этой особенностью связана их область распространения. Все они живут в Южной Америке, и только девятипоясный броненосец обитает на юге Северной Америки. Эти животные не могут выдерживать низкую температуру. Уже при 18 °C температура тела начинает снижаться, и они становятся малоактивными.
Еще одна интересная особенность организации броненосцев связана со строением их дыхательных путей. Они очень вместительные, и животные способны задерживать дыхание на несколько минут. Это защищает их от вдыхания пыли, поднимающейся из-под роющих лап при быстром закапывании в землю. С помощью этой системы броненосцы, кроме того, способны плавать, так как их лучше держит вода и им не страшны захлесты волной, ведь они практически не дышат.
Любимыми местами обитания для одних броненосцев (например, для твердопанцирных) являются леса и кустарники, для других (например, для шаровых) – саванны и травянистые равнины. Но практически все виды – большие любители муравьев и термитов. Выделяется только группа щетинистых броненосцев, которые с удовольствием поедают падаль, червей, улиток, разнообразных насекомых, подземные части растений. Язык броненосцев прекрасно приспособлен к добыванию насекомых: он длинный, тонкий, покрыт липкой слюной. Засовывая его в пролом стены термитника, животное извлекает такое количество насекомых, что способно за короткое время уничтожить большую часть колонии.
Вдобавок ко всему у броненосцев прекрасное обоняние и слух. Они чуют насекомое на глубине 20 см, а запах падали улавливают за несколько километров.
Многие животные ведут ночной и сумеречный образ