В следующей главе мы начнем изучать теоретические основы системы управления двигателем шуруповерта и познакомимся с принципами работы шуруповерта, ESP32 магнитного енкодера.
Глава 2. Компоненты системы
2.1. Микроконтроллер ESP32: обзор и возможности
В предыдущей главе мы рассмотрели основные принципы работы сервопривода и его применение в различных областях. Теперь перейдем к одному из ключевых компонентов нашей системы – микроконтроллеру ESP32. этой познакомимся с возможностями особенностями этого микроконтроллера, который станет основой управления двигателем шуруповерта.
Введение в ESP32
Микроконтроллер ESP32 – это высокопроизводительный и функциональный микроконтроллер, разработанный компанией Espressif Systems. Он представляет собой систему на кристалле (SoC), которая включает в себя два ядра процессора, память различные периферийные устройства. предназначен для использования различных приложениях, включая Интернет вещей (IoT), робототехнику, автоматизацию многое другое.
Особенности ESP32
Микроконтроллер ESP32 имеет ряд особенностей, которые делают его идеальным выбором для нашей системы:
Два ядра процессора: ESP32 имеет два процессора, работающих на частоте 240 МГц, что обеспечивает высокую производительность и возможность одновременного выполнения нескольких задач.
Wi-Fi и Bluetooth: ESP32 имеет встроенные модули Bluetooth, что позволяет ему легко подключаться к сетям устройствам.
Память: ESP32 имеет 520 КБ оперативной памяти и 4 МБ флеш-памяти, что обеспечивает достаточно места для хранения программ данных.
Периферийные устройства: ESP32 имеет различные периферийные устройства, включая UART, SPI, I2C, I2S, GPIO и многое другое.
Низкое энергопотребление: ESP32 имеет низкое энергопотребление, что делает его идеальным выбором для батарейных устройств.
Применение ESP32 в системе управления двигателем шуруповерта
В нашей системе ESP32 будет использоваться для управления двигателем шуруповерта и магнитным енкодером. Мы будем использовать для:
Чтения данных с магнитного енкодера: ESP32 будет читать данные енкодера и передавать их в систему управления.
Управления двигателем: ESP32 будет управлять двигателем шуруповерта, регулируя его скорость и направление.
Обработки данных: ESP32 будет обрабатывать данные с магнитного енкодера и двигателя, принимать решения о управлении двигателем.
В следующей главе мы рассмотрим магнитный енкодер и его применение в нашей системе. Мы также познакомимся с принципами работы магнитного енкодера особенностями.
2.2. Магнитный енкодер: принцип работы и выбор модели
В предыдущей главе мы рассмотрели основные компоненты системы управления двигателем шуруповерта с помощью ESP32. Теперь давайте более подробно остановимся на одном