В 1925 г. в Харькове открыли Институт научно-судебной экспертизы. В 1932 г. при МУРе был организован кабинет экспертизы, преобразованный в 1935 г. в научно-техническое отделение московской милиции.
В 1927–1928 гг. при НКВД СССР начали работать курсы подготовки специалистов в области криминалистики. В 1930-е гг. криминалистику стали преподавать на юридических факультетах университетов, в специальных учебных заведениях системы НКВД.
В 1935–1936 гг. вышел в свет первый отечественный учебник по криминалистике, в котором были разделы по уголовной технике и тактике, а также методике расследования преступлений. В нем был сконцентрирован и обобщен достигнутый к тому времени уровень развития науки. В 1938–1939 гг. учебник переиздали с некоторыми исправлениями и дополнениями.
В 1935 г. открылась криминалистическая лаборатория при Московском правовом институте. Аналогичные лаборатории были созданы при Ленинградском, Свердловском, Саратовском, Иркутском, Казанском, Ташкентском и других юридических вузах. Лаборатории создавались как научно-технические базы для обучения студентов, однако в них проводились также экспертные и научно-исследовательские работы.
Второй этап (1940–1960 гг.) связан с обобщением богатого эмпирического материала, ставшего основой для формирования ряда криминалистических теорий и учений. На данном этапе закладывались методологические основы криминалистики, разрабатывалась научная база ее разделов. Было сформулировано учение о предмете криминалистики как юридической науки о технических средствах и тактических приемах работы с судебными доказательствами в целях раскрытия и предотвращения преступлений.
Большое внимание уделялось разработке проблем трасологии и баллистики, которые получили оригинальное решение в трудах Б. М. Комаринца и Б. И. Шевченко, опубликовавших монографии, ставшие настольными книгами следователей и экспертов. Совершенствовались методы и средства запечатлевающей и исследовательской фотографии. Дальнейшее развитие получили уголовная регистрация, учения о следственной версии и планировании расследования. Велись исследования и в области тактики отдельных следственных действий: осмотра, обыска, допроса, очной ставки и др.
Тяжелые военные условия 1941–1945 гг. поставили перед отечественными криминалистами новые сложные задачи. Обострилась проблема разработки способов выявления фальшивых документов, изготавливаемых фашистскими спецслужбами для своих агентов, засылаемых в тыл. С этим вопросом тесно переплетался другой – экспертиза оттисков печатей и штампов, машинописных и рукописных текстов, поскольку все документы имели такие оттиски, заполнялись от руки либо с помощью машинописи. Немалые трудности вызывали исследования поддельных