3. Энергетические системы- Литий-ионные батареи: – Например, Samsung INR18650-30Q – высокая емкость и плотность энергии. – Блоки управления батареями (BMS): – Примеры: Daly BMS – для защиты и управления зарядкой/разрядкой.
4. Системы управления- ESP32: – Модуль для беспроводной связи, позволяет осуществлять управление и мониторинг состояния экзоскелета. – Arduino Nano: – Для управления отдельными модулями и диалоговых интерфейсов.
5. Датчики- ЭМГ-датчики (например, Myoware): – Для считывания сигналов мышечной активности. – Гироскопы и акселерометры (например, MPU-6050): – Для отслеживания положения и ориентации экзоскелета. – Ультразвуковые датчики (например, HC-SR04): – Для столкновений и определения расстояний до объектов.
6. Коммуникационные интерфейсы- Bluetooth и Wi-Fi модули: – Например, HC-05 Bluetooth модуль для беспроводного управления. – RFID считыватель (для идентификации пользователей): – Например, MFRC522 модуль.
7. Активация и управление- Реле и тиристоры: – Для управления большой нагрузкой, например, при использовании электромоторов. – Модули H-bridge (например, L298N): – Для управления скоростью и направлением вращения электродвигателей.
8. Системы безопасности- Датчики падения (акселерометры): – Для определения состояния равновесия пользователя и активации режима блокировки при падении. – Сигнализации: – Звуковые модули (например, MAX98306) для подачи звуковых сигналов при аварийных ситуациях.
9. Интерфейс пользователя- Сенсорные экраны (например, Nextion): – Для управления настройками и мониторинга состояния экзоскелета. – Кнопочные панели: – Для быстрой активации различных модулей и функций.
10. Кабели и соединения- Герметичные разъемы (например, IP67): – Для подключения компонентов в условиях повышенной влажности. – Распределительные платы: – Чтобы упростить соединение и организацию проводов.
Заключение Создание экзоскелета на основе вышеупомянутых компонентов позволит построить высоконадежную и многофункциональную систему. При выборе компонентов важно учитывать спецификации, совместимость и поддерживаемые технологии. Новейшие разработки в области электромеханики и электроники обеспечат надежную работу экзоскелета, а также комфорт и безопасность пользователя.
Создание системы связи между нервными окончаниями (или сигналами из мышц) и электрическими компонентами экзоскелета требует разработки специального программного обеспечения, которое будет обрабатывать и интерпретировать сигналы, а также управлять приводами и системами экзоскелета на основе этих данных. Ниже приведен план подхода к разработке такой программы и рекомендованные технологии.
Основные компоненты