5 декабря 1790 г. переведён в лейб-гвардии Семёновский полк прапорщиком.
В 1794 г. в качестве добровольца находился при австрийских войсках в Нидерландах, участвовал в сражении при Флерюсе.
1 января 1795 г. – полковой адъютант.
20 февраля 1796 г. выпущен из гвардии в армию с производством в подполковники, служил во Владимирском драгунском, затем в Тульском мушкетёрском полках.
Участвовал в Персидском походе графа Валериана Александровича Зубова (1771—1804), отличился при взятии Дербента.
27 апреля 1797 г. – флигель-адъютант.
27 июля 1798 г. – генерал-майор и генерал-адъютант.
12 ноября 1798 г. – начальник военно-походной канцелярии Павла I-го, сохранил свой пост после воцарения императора Александра I-го и играл важную роль в решении дел военного ведомства.
…Кстати, с 1800 г. он был женат на Дарье Христофоровне фон Бенкендорф (1785—1857), от которой имел шестерых детей: Магдалена (1804—1805), Павел (1805—1864), Александр (1806—1885), Константин (1807—1838), Георг (1819—1835) и Артур (1825—1835)…
Сопровождал Государя во время кампании 1805 г., отличился в сражении при Аустерлице.
В 1807 г. присутствовал при подписании Тильзитского мира.
22 июля 1807 г. – генерал-лейтенант.
В январе 1808 г. зачислен в Коллегию иностранных дел с оставлением в звании генерал-адьютанта.
С 31 декабря 1809 г. – посланник и полномочный министр в Берлине, наладил связи с патриотически настроенными представителями прусских военных кругов, благодаря чему многие прусские офицеры перешли на российскую слоужбу.
В 1812 г. возвратился в Россию и вошёл в состав Комитета по делам Германии.
В сентябре 1812 г. – посланник в Лондоне, активно вёл переговоры о британских субсидиях и военных поставках.
1 января 1819 г. награждён чином генерала от инфантерии.
В 1822 г. выступил одним из российских уполномоченных на Веронском конгрессе, сумел приобрести доверие выдающихся политических деятелей современной ему Англии. Так лорд Грей (1764—1845) на заседании Парламента воздал представителю Российской империи благодарную и блестящую признательность – единственный пример в истории английского Парламента.
С весны 1825 г. вёл секретные переговоры с английским правительством по ближневосточной политике, закончившиеся 4 апреля 1826 г. подписанием Петербургского протокола, затем принимал участие в переговорах с Англией по греческому вопросу.
После возвращении в Россию в 1834 г. назначен членом Государственного совета.
22 апреля 1834 г. – попечитель Великого князя Александра Николаевича, будущего Александра II-го (1818—1881).
Умер обладатель орд. Св. Георгия III-го кл. (28 января 1806 г.) («В награду за рачительное исполнение всех обязанностей по званию генерал-адьютанта при движении армии в нынешнюю кампанию и во время сражения 20-го ноября), Св. Александра Невского с алмазами, Св. Андрея Первозванного с алмазами (25 июня 1832 г.), Св. Владимира 2-й ст. (26 января 1808 г.), Св. Владимира 1-й ст. (22 сентября 1830 г.), Св. Анны 1-й ст. с алмазами