Венера, как в прошлом и Земля, представляет собой своего рода огромный единый материк. Поэтому и карта Венеры – это изображение бесконечной суши. Площадь венерианской поверхности – 460 миллионов км2, максимальные различия высот – 13 км (на Земле – 20 км). Около 80% поверхности Венеры – это высоты, отклоняющиеся от среднего её радиуса не более чем на 500 м. Однако отдельные вулканические горы гораздо крупнее по площади, чем земные вулканы. Диаметр основания многих венерианских вулканов достигает от 100 до 500 км, а высота их – не более 1-5 км. На Венере обнаружено около тысячи метеоритных кратеров (в среднем по два кратера на один миллион км2). Следует отметить, что многие венерианские кратеры были «стёрты» последующими геологическими процессами (обширными излияниями лав, покрывающих большую часть этой планеты).
Наиболее точное значение среднего радиуса твёрдой поверхности, найденное к настоящему времени при помощи радиовысотометрических и траекторных измерений, составляет 6051,5 ± 0,1 км. Радиус верхней границы облаков – около 6120 км. Центр масс планеты смещён по отношению к её геометрическому центру на 430 ± 120 км. Объем твёрдой части Венеры составляет 0,859 объёма Земли. Средняя плотность поверхностных пород равна 2,7 г/см3, что близко к плотности земных базальтов. Грунт Венеры состоит на 50% из кремнезема, 16% – алюминиевых квасцов и на 11% из окиси магния. Первые радиолокационные карты показали, что большая часть поверхности Венеры занята обширными равнинами (85%), над которыми возвышаются три области – большие плато высотой в несколько километров. Одна из них представляет собой огромное вулканическое плато (земля Иштар, сравнимая по размерам с Австралией, и земля Афродиты вблизи экватора). Выше всех (на 12 км выше среднего уровня поверхности) поднимаются горы Максвелла. Перепад высот вдоль экватора примерно 5 км. Низшая точка на поверхности находится на глубине 2,5 км от среднего уровня. В настоящее время зарегистрированы около 150 вулканических объектов, размеры которых превышают 100 км; общее число вулканов на планете оценивают в 1600.
Среди структур рельефа особый интерес представляют два типа образований – тессеры и венцы. Тессеры (от греч. – черепица) представляют собой возвышенности, нагорья размером от сотен до тысяч километров, поверхность которых пересечена в разных направлениях системами хребтов и разделяющих их желобов-долин. Эти хребты образуют сложную мозаику, напоминающую черепичную крышу, так как поверхность их имеет многочисленные ступенчатые перепады высот. Тессеры образованы в результате неоднократных сложных тектонических движений верхних слоёв планеты (из-за гравитационного выравнивания центра масс), сопровождаемых расколами, поднятиями и опусканиями различных участков поверхности. Тессеры, занимающие 8% территории планеты, – второй по распространённости тип рельефа на Венере после равнин (около 80% территории). На все остальные 10 типов рельефа приходится примерно 12% всей площади планеты.
Второй