Что же произошло в целом с русскими княжествами?
Номинально они сохранили свою независимость, хотя по предложению ряда князей хан Батый был провозглашен русским царем. Каждый князь обязан был получить разрешение на власть от монгольского хана, так называемый ярлык. Деятельность каждого князя во вверенной ему земле контролировалась ставленниками монгольского хана – баскаками. Покоренные русские княжества и земли обязаны были выплачивать ежегодный выход – дань монголам, а также нести другие многочисленные повинности. За отказ исполнять требуемое следовали смерть или рабство. Основным методом управления, так же как в самой империи Чингизидов, являлся террор, особенно на раннем этапе.
Московские князья возглавили борьбу за свержение татаро-монгольского ига и возвращение так называемого киевского наследства, т. е. земель, входивших в IX–XII вв. в состав Новгородско-Киевской Руси.
Москва стала организатором победы русских войск на поле Куликовом. Однако гнет монгольского владычества продолжался.
В середине XV столетия Золотая Орда распалась на четыре самостоятельных государства: Астраханское, Казанское, Крымское ханства и Большую Орду. Указанное обстоятельство и рост могущества Москвы позволили Ивану III начать борьбу за окончательную ликвидацию зависимости русских земель от Орды.
В 1476 году Иван III отказался платить дань Большой Орде, приказал казнить приехавших ханских послов и разорвал ханскую басму (изображение хана), которую тот прислал ему как своему вассалу.
Хан Ахмат (Ахмед-хан) вознамерился восстановить былое господство над Русью и, заключив союз с польским королем Казимиром IV, во главе огромного войска вторгся в московские земли весной 1480 г. Навстречу ему выступило русское войско под руководством Ивана III, к которому присоединился отряд крымского хана Менгли Гирея, соперника Большой Орды.
С 8 октября по 11 ноября 1480 г. на берегах реки Угры (между Калугой и Вязьмой) произошло событие, которое в исторической науке получило название «стояние на Угре». Оно рассматривалось как долгое противостояние двух войск, не решавшихся вступить в бой, которое закончилось бегством противника.
Однако изучение различных источников, и в первую очередь Типографской летописи (1520-е гг.) о походе Ахмата на Русь, показывает, что на берегах Оки и Угры произошло первое в истории московского войска тщательно подготовленное и блестяще выигранное позиционное сражение. Через 100 лет после Куликовской битвы Русь навсегда освободилась от монголо-татарского ига.
В 1487 году русское войско овладело Казанью, возведя на престол вассала Москвы Мухамеда Эмина.
Борьба народов Руси против агрессии немецких и шведских феодалов
Вторым, не менее важным фактором, во многом изменившим геополитическую обстановку в Европе, стала немецко-шведская экспансия в Прибалтике и на западных