зрительной связи периодически (по мере необходимости) высылается дозорное отделение (танк), за которым устанавливается непрерывное наблюдение. Основные силы БРД должны быть готовы в любой момент поддержать его огнем. В тех случаях, когда невозможно вести наблюдение за противником из машины, командир БРД организует наблюдение, производя спешивание. При ведении наблюдения с машины (или спешившийся) взвод может располагаться в линию на фронте 200 метров и более. Это делается для того, чтобы наилучшим образом использовать местность, обеспечив скрытность действий и для осмотра местности в более широкой полосе. Передвижение БРД осуществляет от одного скрытого места к другому, при этом скорость движения должна соответствовать обстановке и темпу наступления своих подразделений. В тех случаях, когда действия противника представляют непосредственную угрозу для наступающих подразделений, БРД наносит противнику поражение огнем и задерживает его выдвижение, а с переходом своих подразделений в атаку может действовать совместно с ними. В обороне при отсутствии непосредственного соприкосновения с противником БРД указывается рубеж (пункт), выйдя на который он располагается скрытно и организует наблюдение за путями вероятного движения противника. БРД должен своевременно обнаружить местоположение противника, состав, характер действий, время и направление выдвижения в первую очередь танковых частей, места развертывания, позиций систем высокоточного оружия и артиллерии, места расположения пунктов управления, вторых эшелонов, резервов и других объектов. Отдельные машины, бронетранспортеры и небольшие группы противника БРД уничтожает огнем из засады и захватывает пленных и документы. C подходом главных сил противника дозор отходит в расположение своих подразделений по параллельному маршруту, ведя непрерывное наблюдение за противником и выявляя его состав и рубежи развертывания. В наступлении дозор смело проникает в глубину обороны противника, выявляет расположение его опорных пунктов, огневых средств, особенно противотанковых, наличие и характер фортификационных сооружений и заграждений, в том числе места установки ядерных мин, определяет координаты систем высокоточного оружия, огневые позиции артиллерии, места расположения танков, пунктов управления, районы расположения и направления выдвижения резервов.
При обнаружении заграждений и препятствий командир БРД докладывает об этом командиру батальона, устанавливает, обороняются ли они противником, и в зависимости от обстановки преодолевает препятствие (заграждение) или отыскивает обход. Преодолев его, дозор продолжает выполнять задачу. Дозор вступает в бой лишь при внезапной встрече с противником, а также в случае, когда выполнить поставленную задачу другими способами не представляется возможным. В некоторых случаях для получения необходимых сведений дозор может вызывать огонь на себя. В ходе выполнения задачи БРД в зависимости от обстановки может устраивать разведывательные засады. При обнаружении средств ядерного нападения или высокоточного оружия БРД должен, если позволяет обстановка,
