Работы по изучению систем с лафетной схемой (схемы со смещением импульса отдачи или часто используемый специалистами термин – схемы с накопленным откатом) проводились в послевоенное время и в нашей стране. На рубеже 60х годов на Ижевском оружейном заводе испытывался экспериментальный образец с накопленным откатом, выполненный на базе 7,62 мм автомата Калашникова. В 70-х годах в одном из научно-исследовательских институтов оборонной промышленности был разработан оригинальный образец со смещением импульса отдачи под патрон 5,45×39, имеющий подвижную горловину магазина. Однако накануне перевооружения Советской Армии стрелковым оружием под новый малоимпульсный патрон 5,45×39, созданный в СССР в конце 60х годов приоритетным направлением улучшения боевых свойств систем стало считаться создание конструкции с безударной (сбалансированной) автоматикой, особенности которой будут изложены ниже.
Автомат АК-74, принятый в 1973 году на вооружение Советской Армии, по многим тактико-техническим характеристикам превосходил аналогичные образцы всех стран мира, однако по эффективности стрельбы современные западные образцы находились с ним практически на одинаковом уровне.
Вместе с тем, изменение характера боевых действий, повышение мобильности войсковых подразделений предъявляют к стрелковому оружию ряд новых, повышенных требований по боевой эффективности, эксплуатационным характеристикам, а также технико-экономическим показателям.
Указанные обстоятельства вызвали необходимость дальнейшего качественного развития стрелкового вооружения, и в комплексе проблем вопрос повышения боевой эффективности автомата, как самого массового вида оружия мотострелковых подразделений, занял особое место.
Настоятельная необходимость разрешения данной проблемы определила актуальность проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, с целью создания автомата, обеспечивающего значительное (в 1,5–2 раза) повышение результативности стрельбы.
Учитывая огромное различие результатов стрельб полигонными и войсковыми автоматчиками, о чем было уже сказано, заказывающее управление Министерства обороны СССР, предусматривало проведение сравнительных испытаний новых образцов стрелками, по квалификации соответствующими средним войсковым автоматчикам второго года службы.
При выполнении этой работы был