Предком будущих российских самодержцев был известный боярин XIV века Кобыла Андрей Иванович. Романовы же происходили от пятого сына Кобылы – Федора Кошки, потомков которого до начала XVI века называли Кошкиными, затем Захарьиными (по имени внука Романа Юрьевича Захарьина).
(Взято из личного архива Э.М.Чухраева)
Возвышение Захарьиных произошло во второй трети XVI века при царствовании Ивана Грозного (1530–1584), когда дочь Романа Юрьевича – Анастасия – стала первой и самой любимой супругой грозного государя. Братья Анастасии Романовны приблизились ко двору, из них наиболее известен Никита Романович Захарьин – Юрьев – родоначальник будущей правящей династии Романовых. После смерти Ивана Грозного Никита Романов возглавлял регентский совет при своем племяннике царе Федоре (сыне Ивана Грозного). В то время в Москве популярностью пользовались и сыновья Никиты Романовича, особенно старший из них – Федор, отец первого русского царя из династии Романовых. В 1598 году умер царь Федор Иванович, на котором пресеклась правящая династия Рюриковичей. Начались опальные годы для семьи Романовых. Федора Никитича, имя которого упоминалось в 1598 году в числе кандидатов на царский престол, постригли в монахи, где он получил новое имя Филарет. Новое возвышение представителей боярской семьи Романовых связано с бедственными для России временами Смуты в начале XVII века. Противоречивые сведения, дошедшие от тех далеких лет, не дают возможности четко понять позиции Романовых на всех этапах этих драматических событий. В частности, их роль в появлении первого самозванца Лжедмитрия. Только известно, что при Лжедмитрии I Филарет получил сан митрополита Ростовского. А при Лжедмитрии II Филарета нарекли патриархом. После свержения Василия Шуйского в качестве претендента на престол называли юного сына Филарета – Михаила, которого после завершения Смутного времени Земский собор в феврале 1613 году избрал все-таки первым русским царем из династии Романовых. Ему тогда было 16 лет. Он царствовал с 1613 по 1645 год.
После его смерти царем стал его сын Алексей Михайлович, который правил с 1645 по 1676 год. Алексей Михайлович был женат дважды. 21 год жил он в браке с дочерью незнатного дворянина – Марией Ильиничной Милославской. У них было 5 сыновей и 8 дочерей. Первенец Дмитрий умер младенцем. Второй сын Алексей достиг совершеннолетия, был объявлен наследником престола, но вскоре скончался. А в 1669 году скончалась после родов Мария Ильинична, через три месяца умер и младенец Симеон. Царь Алексей Михайлович в 40 лет овдовел, у него остались два сына – Федор и Иван, оба они имели слабое здоровье, а Иван к тому же был слабоумным. В 1671 году Алексей Михайлович женился вновь, на Наталье Кирилловне