Харьковских авто-бронетанковых КУНС запаса. С 22 сентября командир 3-го танкового полка 3-й танковой бригады. Воевал в составе войск 38-й армии на Юго-Западном фронте, 28 сентября был ранен. С 27 ноября командовал 133-м отд. танковым батальоном. В составе 1-й ударной армии Западного фронта участвовал в контрнаступлении под Москвой. С марта 1942 командир 136-й танковой бригады, формировавшейся в СКВО. Воевал на Северо-Кавказском фронте. После понесённых потерь в конце сентября – начале октября бригада была расформирована, а подполковник А.Н. Петушков переведён на должность командира 2-й танковой бригады, находившейся в резерве Ставки ВГК. С 31 октября она вошла в состав 9-й армии Закавказского фронта и участвовала в Нальчикско-Орджоникидзевской оборонительной операции. Командуя бригадой, успешно руководил её боями со 2 по 12 ноября по обороне г. Орджоникидзе. В ходе их противник был остановлен на рубеже Гизель, потеряв 28 танков, много орудий и миномётов. Затем совместно с 52-й танковой бригадой успешно вёл наступление по разгрому гизельской группировки противника. С 12 ноября бригада была выведена в резерв Закавказского фронта. В декабре подполковник А.Н. Петушков зачислен в резерв. В апреле 1943 назначен командиром 175-й танковой бригады, находившейся на формировании в Тульском танковом военном лагере. С июля воевал на Западном фронте, в составе 4-й танковой и 11-й гвардейской армий участвовал в Орловской операции. С 1 августа бригада была выведена в Тульский танковый военный лагерь. После доукомплектования с 16 ноября она убыла на 1-й Украинский фронт и в составе 3-й гв. танковой, затем 60-й и 13-й армий участвовала в Киевской оборонительной, Житомирско-Бердичевской и Ровно-Луцкой наступательных операциях. С 19 февраля 1944 полковник А.Н. Петушков командовал 237-й танковой бригадой 31-го танкового корпуса. Участвовал в Проскуровско-Черновицкой и Львовско-Сандомирской операциях. С 16 января 1945 зам. командира по строевой части 26-й гв. танковой бригады, в составе 2-го гв. танкового корпуса 3-го Белорусского фронта участвовал в И нстербургско- Кёнигсбергской операции. В начале февраля бригада была выведена в резерв. Летом 1945 полковник А.Н. Петушков переведён на Забайкальский фронт командиром 222-го танкового полка 111-й танковой дивизии. Участвовал в Советско-японской войне 1945. После войны с февраля 1946 служил в ПрикВО командиром 165-го тяжёлого танко-самоходного полка, зам. командира 40-го гв. мех. полка. В мае 1948 уволен в запас. Награждён орд. Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й ст., Красной Звезды, медалями.
