кавалерийскую школу (1923), Военно-политические курсы в Ленинграде (1927), АКТУС при Военной академии механизации и моторизации (1935), ускоренный курс Высшей военной академии (1946). В Гражданскую войну в марте 1919 вступил в РККА, служил рядовым бойцом в продотряде, политбойцом и политруком роты в 371-м стрелковом полку 1-й бригады 42-й стрелковой дивизии, пом. заведующего политическим отделом бригады. Воевал на Южном и ЮгоЗападном фронтах, участвовал в Воронежско-Касторненской операции 1919. С марта 1920 инспектор Старо-Оскольского уездного военкомата. С марта 1921 командир взвода школы младшего комсостава 1-го кав. корпуса. С июня 1924 служил в УВО командиром взвода и эскадрона в 4-м кав. полку, пом. командира и командиром эскадрона в Украинской кав. школе, начальником штаба 30-го кав. полка, пом. начальника 1-го отдела штаба 1-го мех. корпуса, пом. начальника 1-го отдела штаба 45-го мех. корпуса. С марта 1936 командовал отд. танковым батальоном в 51-й стрелковой дивизии, с октября 1937 – 10-м танковым полком в СКВО. С мая 1940 пом. инспектора и инспектор кавалерии Красной армии. С декабря командовал 24-й отд. лёгкой танковой бригадой (с марта 1941 – 42-я танковая дивизия). С началом Великой Отечественной войны воевал на Северо-Западном фронте. В августе в районе Новоржева был контужен. С сентября 1941 командовал 42-й танковой бригадой, воевал на Брянском фронте, участвовал в Московской битве. С марта 1942 генерал-майор танковых войск Н.И. Воейков принял командование 97-й танковой бригадой 3-й танковой армии резерва Ставки ВГК, затем воевал на Западном фронте. В марте 1943 назначен генерал-инспектором Управления командующего БТ и МВ Красной армии. С октября 1943 зам. командира 5-го мех. корпуса, с декабря зам. командующего, затем командующий БТ и МВ 4-го Украинского фронта. В апреле 1944 назначен зам. командира 9-го танкового корпуса, с 17 июля по 7 декабря 1944 и.д. командира корпуса. Участвовал в Бобруйской операции. С октября 1944 корпус в составе 2-й танковой армии находился в резерве Ставки ВГК, затем в ноябре направлен на 1-й Белорусский фронт. С января 1945 генерал-майор танковых войск Н.И. Воейков находился на учёбе. После войны в феврале 1946 назначен командиром 32-й гв. мех. дивизии. С июня 1947 зам. командира 2-й гв. отд. кадровой танковой дивизии. С апреля 1949 командовал 10-м кадровым танковым полком, с марта 1950 – 10-й танковой дивизией. С ноября 1951 пом. командующего 7-й мех. армией, с января 1953 пом. командующего СГВ. В декабре 1953 уволен в отставку (по болезни). Награждён орд. Ленина, 4 орд. Красного Знамени, орд. Отечественной войны 1-й ст., медалями, иностранными наградами.
