школы 10-го кав. полка, командиром взвода 12-го отд. запасного кав. эскадрона во 2-й кав. дивизии. С осени 1929 – в составе ОКДВА, командир взвода отд. запасного полуэскадрона, командир взвода в полковой школе и пом. начальника штаба 87-го кав. полка в 9-й отд. кав. бригаде, командир танкетного эскадрона 8-го мех. дивизиона, начальник полковой школы 8-г о мех. полка в 8-й кав. дивизии, командир 2-го отд. танкового батальона, командир отд. учебного танкового батальона 48-й отд. танковой бригады (в составе 1-й отд. Краснознамённой армии). В феврале 1941 назначен начальником АБТС 32-й стрелковой дивизии 1-й Краснознамённой армии, с марта начальник отделения боевой подготовки АБТО 25-й армии. В начале Великой Отечественной войны в июле 1941 назначен командиром танковой группы 25-й армии, в декабре возвратился на прежнюю должность. С февраля 1942 зам. начальника АБТО по боевому использованию и применению танковых войск 25-й армии. В июле допущен к и.д. командира 218-й отд. танковой бригады, формировавшейся в составе 25-й армии. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22.02.1944 за высокую боеготовность бригады, личное умение, старание и упорство полковник А.П. Величко был награждён орд. Красной Звезды. С началом Советско-японской войны 1945 бригада под его командованием, поддерживая 63-ю стрелковую дивизию, разгромила японские части в Волынском узле сопротивления и завершила прорыв укреплённого рубежа противника. Её танковые батальоны, стремительно продвигаясь вперёд, не давали опомниться противнику, с ходу ворвались в г. Сяссуйфише и к 20.00 9 августа овладели им. В районе нас. пункта Даймагоу 12 августа японцы оказали упорное сопротивление, дважды контратаковали подразделения бригады. Полковник А.П. Величко лично повёл в атаку 2-й танковый батальон, тем самым обеспечил выполнение боевой задачи. Всего за период с 9 по 17 августа бригада в трудных условиях горно-лесистой местности с боями прошла до 300 км и нанесла большой урон противнику (из наградного листа). Приказом 1-го Дальневосточного фронта от 29.9.1945 полковник А.П. Величко награждён орд. Красного Знамени. После войны в октябре 1945 назначен зам. командира 2-й танковой дивизии ПримВО. С февраля 1950 зам. командира 3-й гв. танковой дивизии БВО. С сентября зам. командира по БТВ 119-го горнострелкового корпуса ТуркВО. В апреле 1952 назначен командующим БТ и МВ 6-й армии СевВО, с января 1954 пом. командующего армией по танковому вооружению. В августе 1954 уволен в запас. Награждён орд. Ленина, 3 орд. Красного Знамени, Отечественной войны 2-й ст., орд. Красной Звезды, медалями.
