В мае 1888 года у молодой четы родился первый сын Александр, о чем в Метрической книге Андреевского собора г
. Кронштадта имеется запись:
Помощник старшего инженер-механика Александр Иванович Петров и законная жена его Елена Николаевна, оба православные и первобрачные. Сын: Александр, род. 28.05.1888, крещен 20.06.1888г. Восприемники: отставной поручик КМА Иван Иванович Петров и вдова коллежского секретаря Вильгельмина Андреевна Петрова.
В 1885 г. А. И. Петров произведён в подпоручики и в 1887 г. назначен Помощником старшего инженер-механика.
С 1888 г. по 1892 г. Александр Иванович служил минным механиком и исполняющим должность Старшего судового механика на фрегате «Герцог Эдинбургский». Фрегат ходил в походы по Балтийскому морю, заходил в порты Европы и Северной Африки. В эти годы Александр Иванович часто бывал дома, встречался с друзьями.
Фрегат «Герцог Эдинбургский»
В 1889 году у него родился второй сын Николай, что записано в Метрической книге Андреевского собора Кронштадта за 1890 год: «Помощник старшего инженер-механика Александр Иванович Петров и законная жена его Елена Николаевна, оба православного вероисповедания, от первого обоих брака. Сын: Николай, род. 30.12.1889, крещен 14.01.1890г. Восприемники: штабс-капитан по Адмиралтейству Василий Иванович Тарновский и СПб. мещанка девица Юлиания Васильевна Бишева».
И 8 ноября 1891года в семье рождается третий мальчик Владимир. В Метрической книге собора св. апостола Андрея Первозванного (г. Кронштадт) указано, что восприемниками были: поручик КФШ Андрей Станиславович Мацкевич и Кронштадтская мещанка вдова Альвина Федоровна Бишева.
С 1892 г. по 1896 г. Александр Иванович находился в заграничном плавании на крейсере «Разбойник», а 1 октября 1892 г. с Малого Кронштадтского рейда уходит в новое дальнее плавание. «Разбойник» обогнул мыс Доброй Надежды, пересек Индийский океан и 19 июня бросил якорь во Владивостоке. Командовал кораблём капитан 2 ранга Л. А. Ухтомский, на борту находилось 16 офицеров и 172 нижних чина.
Во время перехода в Индийском океане крейсер попал в сильный шторм. Ухтомский писал в рапорте: «Крейсер раскачивало так, что он черпал бортами воду, которая, попав на палубу, не успевала скатываться». К счастью, все обошлось благополучно.
Следующий, 1893 г. прошел в крейсерствах к Филиппинским островам, по портам Кореи и Японии. В 1893г «Разбойник» заходил в Австралию, в порт Дарвин. С 1 января 1894 г. “Разбойником” командовал капитан 2 ранга А. Н. Зилов. Корабль нес патрульную службу у Командорских островов.
В 1895 г. «Разбойник» (командир – капитан 2 ранга