Цвета полос у русских тельняшек могли варьироваться в зависимости от принадлежности к тому или иному флотскому формированию. У моряков Балтийской флотилии 1-й Санкт-Петербургской бригады Отдельного корпуса пограничной стражи полосы на тельняшке первоначально имели зелёный цвет, а у моряков Амударьинской флотилии, также входившей в Отдельный корпус пограничной стражи, они были красными.
Уже в наше время одним из предметов военной одежды для десантников, о котором мечтал командующий ВДВ В.Ф. Маргелов, стала тельняшка. С ней у него были связаны эпизоды из его военной службы в годы Великой Отечественной войны. Сам он носил её постоянно. С середины 60-х годов прошлого века он начал борьбу за введение тельняшки в перечень предметов вещевого довольствия десантников. Как всегда бывает в таких случаях, сразу появились противники этого мероприятия. Самым серьёзным противником введения тельняшек в десантных войсках был Главком ВМФ адмирал Горшков. Адмирал Горшков считал, что тельняшка заслуженно принадлежит только морякам и является не только предметом нижнего белья и украшением формы одежды, но и символом славы и героизма моряков. С мнением Главкома ВМФ были солидарны и некоторые руководители организаций, ведающих производством и снабжением вещевым имуществом Вооружённых Сил. Командующий ВДВ понимал, что он взялся за решение нелёгкой задачи, но подготовился к ней основательно и своего всё-таки добился.
А история первого появления тельняшки у служащих ВДВ такова: в 1959 году проводились учения по массовому десантированию на воду. Погода была очень дождливая и ветреная, с первого самолета прыгали офицеры штаба во главе с генералом Лисовым. Прыгали с высоты 450 метров. Последним прыгал полковник В.А. Устинович. После того, как он вылез из воды на берег, он достал из-за пазухи морские тельняшки и вручил их участникам десантирования как символ того, что десантирование проводилось на воду. С тех пор стало традицией вручать тельняшки тем, кто кроме обычного десантирования провёл прыжок и на воду. В.Ф. Маргелов, командующий Воздушно-десантными войсками в 1954–1959 и 1961–1979 годах, стал продвигать идею введения тельняшки как элемента формы ВДВ. Только тельняшку для десантников было решено делать не с тёмносиними полосками, а с голубыми.
В итоге, по аналогии с формой морских пехотинцев, тельняшки вошли в состав формы и у воздушных десантников, но цвет полосок был изменён на небесно-голубой (при этом название трикотажного изделия оставалось прежним – фуфайка (майка) морская). В российских ВДВ по традиции с 1959 года десантнику тельняшку вручают только после выполнения прыжка с парашютом в воду. Официально тельняшка вошла в гардероб десантника только через десять лет, после выхода Приказа МО СССР № 191 от 26 июля 1969 года, который ввёл новые правила ношения военной формы