Задняя группа мышц таза располагается в три слоя – поверхностный, средний и глубокий. Поверхностный слой задней мышцы: большая ягодичная мышца (разгибает бедро, вращает бедро кнаружи, участвует в поддержании тела в вертикальном положении; напрягатель широкой фасции бедра (натягивает подвздошно-большеберцовый тракт, сгибает бедро, сгибает голень в коленном суставе и вращает его кнаружи); средний слой (средняя ягодичная мышца – отведение бедра, вращение его внутрь и кнаружи; при фиксированной нижней конечности наклоняет таз в свою сторону); глубокий слой: малая ягодичная мышца (отведение бедра, вращение бедра кнутри, вращение бедра кнаружи); грушевидная мышца (вращение бедра кнаружи и отведение); внутренняя запирательная мышца, верхняя близнецовая мышца, квадратная мышца бедра, наружная запирательная мышца (функция всех этих мышц – вращение бедра кнаружи).
Мышцы свободной нижней конечности подразделяются на мышцы бедра, голени, мышцы стопы. Мышцы бедра разделяют на три группы – переднюю, заднюю и медиальную.
Передняя группа мышц бедра: портняжная мышца (сгибание бедра и голени, вращение внутрь согнутой голени); четырёхглавая мышца бедра – состоит из четырёх головок: прямая мышца бедра, латеральная широкая мышца бедра, промежуточная широкая мышца бедра, медиальная широкая мышца бедра. Все четыре головки образуют мощное сухожилие, прикрепляющееся к надколеннику и переходящее в связку надколенника, которая прикрепляется к бугристости большеберцовой кости. Функция четырёхглавой мышцы бедра – разгибание голени, сгибание бедра.
Задняя группа мышц бедра: двуглавая мышца бедра (сгибание и вращение голени внутрь); полуперепончатая мышца (разгибание и приведение бедра, сгибание и вращение голени внутрь).
Медиальная группа мышц бедра: гребенчатая мышца, длинная приводящая мышца, короткая приводящая мышца, большая приводящая мышца, тонкая мышца. Мышцы медиальной группы обеспечивают общую функцию – приведение бедра и частично вращение его кнаружи.
Мышцы голени подразделяются на три группы: переднюю, заднюю и латеральную.
Передняя группа мышц голени — передняя большеберцовая мышца, длинный разгибатель пальцев, длинный разгибатель большого пальца. Передняя группа мышц обеспечивает разгибание и супинацию стопы, разгибание пальцев стопы.
Задняя группа мышц голени образует два слоя – поверхностный и глубокий. Поверхностный слой: трёхглавая мышца голени (икроножная, которая имеет две головки – медиальную и латеральную; и камбаловидная мышца). Функция – сгибание и супинация стопы, сгибание голени; подошвенная мышца (натягивает капсулу коленного сустава, участвует в сгибании голени и стопы).