О Белой Руси упоминается в позднем добавлении к Ипатьевской летописи начала XIV века, в «Хронике Польши» второй половины XIV века, во многих источниках XV–XVI веков. Выдающийся белорусский историк М. В. Довнар-Запольский писал в начале ХХ века:
«Нелегко определить, когда появилось название Белоруссии и белорусского народа. В самом деле, польские и немецкие писатели уже с половины XIV века называют этим именем нашу страну. Великие князья литовские называют эти земли Белой Русью, а народ этой страны белорусами. С половины XV века и в Москве называют уже жителей Смоленска, Полоцка и окрестных местностей Белоруссией и белорусами. Даже итальянцы в половине XV века знают также это название. Наименование Белоруссия и белорусы никогда не забывалось с конца XIII века и всегда имело реальное значение. Этот термин не искусственно придуманный, но исторически сложившийся и национальный».
В VI–VIII веках на белорусских землях жили племенные союзы кривичей, дреговичей и радимичей. Кривичи расселились на севере Беларуси и на Псковщине и Смоленщине. Дреговичи жили между Припятью и Западной Двиной. Радимичи занимали территорию между Днепром и Десной.
К началу IX века восточнославянские союзы племен – поляне, словены, северяне, древляне, кривичи, дреговичи, радимичи, вятичи, волыняне, дуляне, бужане, тиверцы, уличи – имели три государственных образования с центрами: у полян Киев, у ильменских словен – Новгород, у полоцких кривичей – Полоцк. Эти города упоминаются в «Повести временных лет» под 862 годом. Кроме Полоцка на белорусских землях существовали и другие укрепленные центры – Витебск, Лукомль у полочан, Слуцк и Клецк у дреговичей. В летописях и хрониках IX–XII веков перечислено более тридцати городов, уже существовавших на белоруской земле – Полоцк, Туров, Берестье-Брест, Витебск, Орша, Слоним, Минск, Друцк, Пинск, Заславль, Браслав, Копысь, Борисов, Слуцк, Новгород, Гродно, Гомель, Мстиславль, Мозырь.
«Повесть временных лет» упоминает под 862 годом о том, что часть восточно-славянских племен с участием кривичей пригласили варяга Рюрика править в Новгороде. Преемник родоначальника династии Рюриковичей князь Олег (882–912) захватил Киев и объединил Новгородское и Киевское княжества. Великий киевский князь Владимир (980—1015 годы) захватил Полоцкое княжество, убил полоцкого князя Рогволда и его сыновей и женился на его дочери Рогнеде. Автор первой белорусской истории И. В. Турчинович писал в середине XIX века в «Обозрении истории Белоруссии с древнейших времен»:
«Брак Владимира с Рогнедой имел великие последствия. Как супруга Владимира она была матерью Изяслава, Мстислава, Ярослава, Всеволода и двух дочерей».
Владимир Святославович передал Полоцкое княжество сыну Изяславу, основавшему династию полоцких князей. Его сын Брячеслав Изяславич начал борьбу восточных славян за главенство между Полоцком и Киевом. Киевский князь Ярослав Мудрый и Брячеслав распределили сферы влияния между собой. И. Турчинович писал: «Князья Полоцкие, Изяславичи, основываясь на своем происхождении от первой супруги Владимировой и его старшего сына, как старшие в роде, считали себя законными наследниками Великокняжеского престола. Зато Ярославичи всеми силами души ненавидели их, Изяславичей».
С 1044 по 1101 год полоцким князем стал правнук Владимира Святославича и Рогнеды – Всеслав Брячиславич, прозванный Вещим, Чародеем. До середины 60-х годов XI века Всеслав Вещий, хорошо понимавший, что ему предстоит борьба не на жизнь, а на смерть за суверенитет своего государства с киевскими князьями, занимался строительством и укреплением своих земель. Полоцкое княжество стало основным конкурентом Киевского. Началась вооруженная борьба с переменным успехом. Полоцк воевал с Новгородом и Киевом. Полоцкое княжество достигло своего высшего расцвета, сам Всеслав Вещий стал во главе великого киевского княжения и добровольно оставил его, вернувшись в Полоцк. Вся его жизнь была окутана легендами – о нем писал и автор «Слова о полку Игореве»:
«Князь Всеслав народу суд давал
И рядил князьям города,
А сам волком рыскал в ночи,
Кидался из Киева к Тмутаракани
И перерыскивал волком дорогу великому Хорсу».
После сына великого киевского князя Владимира Мономаха Мстислава в 1132 году Киевская Русь распалась на десяток княжеств. Полоцкая земля распалась на княжества Полоцкое, Минское, Изяславское, Несвижское, Друцкое, Витебское, Слуцкое, Логойское, Клецкое, Свислоцкое, Лукомльское. Белорусские княжества управлялись местными династиями.
Со второй половины Х до середины XI века крупную роль играло Туровское княжество, главными городами его были Туров и Пинск. Туровская земля дала Беларуси святого Кирилла Туровского, выдающегося церковного оратора и проповедника, белорусского Златоуста.
В начале XIII века на белорусские и литовские земли вторглись крестоносцы, через несколько лет закрывшие полоцким князьям выход к Балтийскому морю и вытеснили их из Прибалтики. В 1237 году произошли два исторических события, определившие судьбу белорусских земель, – объединение Ордена Меченосцев с Тевтонский в Ливонский орден, и нашествие татаро-монголов во главе с ханом Бату на Владимиро-Суздальское