Бела IV сначала придерживался оборонительной тактики, но когда венграм стало известно, что монгольские силы вдвое уступают им по численности, а немалую часть армии Бату-хана составляют русские новобранцы, он решил дать монголам сражение.
Несколько дней монголы отступали, проделав примерно половину обратного пути до Карпат, затем 11 апреля 1241 г. Бату внезапно атаковал армию Белы и нанес ему полное поражение в битве на р.Шайо.
Бела IV бежал в Австрию, к герцогу Фридриху II Воинственному, которому за помощь отдал свою казну и три западных комитата (с гг. Мошон и Шопрон).
В итоге монголы овладели всей территорией Венгрии к востоку от Дуная, уже назначали своих наместников и делали набеги на запад, доходя до окрестностей Вены. Но чешский король Вацлав I Одноглазый и австрийский герцог Фридрих Воинственный успешно отбивали все набеги монголов; хотя Кадан со своим отрядом прошел через Хорватию и Далмацию до Адриатического моря, закрепиться в Венгрии монголы не успели.
В декабре 1241 г. скончался монгольский каган Угэдей; по монгольским обычаям, на период до избрания нового кагана следовало прервать все военные действия и собраться на курултай в Монголии.
Ожидалось избрание на престол Гуюк-хана, личного недоброжелателя Бату-хана. В этих условиях монголы решили в Венгрии не оставаться и в 1242 г. начали отступление через Сербию и Болгарию в южнорусские степи.
После ухода монгольской армии Венгрия лежала в развалинах; путник мог ехать по стране 15 дней, не встретив по дороге ни одного человека; голод был так велик, что продавали человеческое мясо. Свирепствовали эпидемии, повсюду рыскали стаи волков, они даже осаждали деревни.
Однако король Бела IV приложил все усилия, чтобы восстановить хозяйство, расселял на опустевших местах немцев (на севере) и влахов (на юго-востоке), пускал в страну евреев, а половцам (куманам) предоставил не только земли для кочевий (между Дунаем и Тисой), но и сделал их орду частью венгерской армии.
Венгрия быстро ожила и снова сделалась сильным и могущественным королевством. И уже через четыре года после ухода монголов Венгрия под управлением Белы IV возродилась почти в прежнем состоянии и даже частично расширила свои территории благодаря новым завоеваниям.
Затем в истории Венгрии был период неразберихи и почти гражданской войны, однако в 1307 г. к власти пришел 19-летний король Карой I (1308 – 1342) и он много лет потратил на то, чтобы восстановить королевскую власть.
Наконец смерть его соперников Матэ Чака (1321 г.) и свержение Младена Шубича (1322 г.) позволила королю объединить Венгрию; в 1323 г. он перенес свою резиденцию из Темешвара в Вишеград.
Король Карой I сумел возродить экономику, опираясь на доходы от золотых рудников, умело провел финансовую и таможенную реформы.
Сын Кароя I и Эржебет (Елизаветы, дочери польского короля Владислава Локотка и сестры Казимира III Великого) –