Ранние исследователи семейной истории применяли биологическую теорию эволюции Дарвина в своей теории эволюции семейных систем. Морган опубликовал книгу "Древнее общество" в 1877 году, основанную на его теории о трех стадиях человеческого прогресса от дикости через варварство к цивилизации. Книга Моргана послужила "источником вдохновения для книги Фридриха Энгельса «Происхождение семьи, частной собственности и государства», опубликованной в 1884 году. Энгельс расширил гипотезу Моргана о том, что экономические факторы вызвали превращение первобытной общины в общество, разделенное на классы. Общая закономерность развития семьи в первобытную эпоху состоит в «непрерывном суживании того круга, который первоначально охватывает все племя и внутри которого господствует брачная общность между обоими полами» (Энгельс Ф., Происхождение семьи, частной собственности и государства, Политиздат, Москва, 1953, стр. 46). Теория контроля ресурсов Энгельса, а позже и Карла Маркса, использовалась для объяснения причин и следствий изменений в структуре и функциях семьи. Морган провел различие между системами родства, использующими классификационную терминологию, и теми, которые используют описательную терминологию. Под классификационными системами обычно понимаются те, которые объединяют одним термином родственников, которые на самом деле не имеют такого же типа отношения к эго. То, что определяет родство того же типа в соответствии с такими определениями, по-видимому, является генеалогическим родством. Это проблематично, учитывая, что в любом генеалогическом описании, независимо от того, насколько оно стандартизировано, используются слова, происходящие из народного понимания родства. Что терминология Моргана на самом деле различает, так это те (классификационные) системы родства, которые не различают прямые и побочные отношения, и те (описательные) системы родства, которые это делают. Морган, юрист, пришел к такому разграничению, пытаясь понять практику наследования у Сенеки. Имущество человека эпохи Сенека наследовали дети его сестер, а не его собственные дети.
В самый ранний период существования человечества – в эпоху первобытного стада, когда половые отношения не были упорядочены, а отношения родства не имели общественного значения, семья как общественная единица еще не оформилась. В это время, при общем крайне низком состоянии производительных сил и аморфном состоянии общества, не могло существовать сколько-нибудь прочных, закреплённых обычаем связей между отдельными парами, соединявшимися на время, и между родителями и их потомством. Только на грани раннего и позднего палеолита, с возникновением рода, появилась первая форма семьи – древнейшая групповая семья, в которой все мужчины одного рода-фратрии являлись потенциальными мужьями всех женщин другой подобной же группы. Групповая семья в своем развитии претерпела ряд изменений: от описанной первоначальной семьи, охватывавшей целиком две родовые группы, до более сложных форм брачных классов, пережиточно сохранявшихся еще в 19 в. у коренного населения Австралии.
«Наука установила, что коренное отличие человека от животных произошло около миллиона лет назад в Южной Африке. В основе лежали мутационные процессы, приведшие к тому, что в участках, связанных с развитием мозга «зоны ускоренного развития человека», перестроилась белковая упаковка ДНК. Эти зоны мозга древних предков человека случайно оказались рядом с энхансерами – усилителями активности генов, что стало поворотным моментом в истории древнейших людей. Но эта случайность была и необходимостью, возникшей, по всей вероятности, со сменой пищи, употребляемой древними предками, именно использование пищи, приготовленной на огне, послужило этим толчком. Африка является местом, где появились первые гоминиды – человекообразные существа. До сих пор наука исходила из того, что было три волны миграции из Африки в евроазиатское пространство: 2 млн. лет тому назад это был Homo erectus, полмиллиона лет тому назад – предки неандертальца и 50 тысяч лет тому назад – наши предки, Homo sapiens. К ним теперь можно добавить, по крайней мере, после анализа наследственного материала, и четвертую волну. Это был скорее всего Денисовский человек (Homo altaensis). Долгое время среди ученых не было единого мнения о том, где именно на континенте появился человек, то ли в национальном парке Аваш в Эфиопии, то ли в Олдувайском ущелье в Танзании, то ли в Южной Африке. Выдвигались теории о том, что древние предки людей появились не в одной конкретной точке Африки, а возникли в разных ее уголках. Теперь же ученые определили место формирования человека – Южная Африка. В процессе становления человека важную роль играло то обстоятельство, что предки человека употребляли как растительную, так и животную пищу, это период раннего палеолита. Такое разнообразие пищи оказало огромное влияние на развитие всего организма предков человека и особенно мозга. Рыболовство, получившее развитие с конца палеолита, также доставило древнему человеку новую пищу, содержащие вещества, важные для его развития. Но главное заключалось в том, что древний человек овладел огнем и стал