Образ правления, установленный Августом Октавианом, принято называть принципатом. Его суть заключается в том, что самодержавная власть императоров, фактически основанная на контроле над армией и преторианской гвардией, которые набирались императором, оплачивались им и присягали его дому, юридически была оформлена как сочетание республиканских магистратур и почестей.
После 27 года до н. э. Августу и последующим императорам принадлежали ключевые магистратуры и почести:
трибунская власть, potestas tribunnica, важнейшая из прерогатив принцепса, по обладанию которой и считали годы правления, дававшая право интерцессии и делавшая особу императора неприкосновенной;
проконсульская власть, imperium proconsulare (с 19 года до н. э.), над императорскими провинциями, бывшая одновременно и гражданской и военной, то есть дававшая командование над большинством римских легионов;
верховная власть, imperium maius, следовавшая из факта многократного провозглашения принцепса войсками императором;
должность верховного понтифика, pontifex maximus (после смерти М. Эмилия Лепида в 12 году до н. э.), обеспечивающая контроль над отправлением культа;
звание принцепса сената, princeps senatus, то есть первого в списке сенаторов, позволявшее первым высказывать свое мнение на заседаниях сената, использовавшееся для обозначения императора в юридической литературе и давшее позднейшее название всему политическому строю;
звание Отца Отечества, Pater Patriae, теоретически делавшее всякого убийцу императора отцеубийцей.
При этом формально продолжало существовать республиканское устройство: сенат, комиции, то есть народные собрания (до упразднения Тиберием), магистратуры. Но эти институты постепенно теряли прежнее политическое значение, так как выборы в них и их деятельность контролировались принцепсом. Реальная центральная власть была сосредоточена в руках императорского бюрократического аппарата (консистории), штат которого непрерывно рос и сфера деятельности расширялась.
Как «сын божественного Юлия», Divi Iulii Filius, Август обожествлялся в народе, что впоследствии привело к возникновению культа императора. На востоке империи уже при его жизни строили храмы, посвященные Августу и Риму.
Модель, созданная Августом, достаточно эффективно функционировала почти триста лет. Однако затем, из-за внутренних противоречий, империя разделилась на две части.
В 286 году Милан стал столицей Западной Римской империи. А уже в 395 году единая Римская империя перестала существовать.
Именно в Милане в 313 году императором Константином христианство было провозглашено государственной религией. Смена идеологической модели Римской империи дала возможность просуществовать Западной Римской империи до 476 года, то есть еще полтора столетия. А Восточная Римская империя (Византийская)