танка, а с 1946 года – командиром танкового взвода. В 1950 году был назначен на должность помощника начальника штаба отдельного танкового батальона, в январе 1951 года – на должность помощника начальника штаба батальона самоходной артиллерии. С марта 1951 по июнь 1952 года служил адъютантом командования Главного бронетанкового управления Советской Армии. Закончив Военную академию бронетанковых войск в 1956 году, Беликов был назначен заместителем командира танкового батальона. С ноября 1958 года – командир танкового батальона, с 1960 года – заместитель командира танкового полка по политической части, с ноября 1962 года – командир танкового полка, с 1965 по 1966 годы – заместитель командира танковой дивизии. В 1968 году закончил Военную академию Генерального штаба, а в 1973 и 1982 годах – Высшие академические курсы этой академии. С июля 1968 года командовал 37-й гвардейской танковой дивизией. С декабря 1971 года служил первым заместителем командующего, с 11 августа 1972 года – командующим 5-й гвардейской танковой армией в Белорусском военном округе. С 20 мая 1974 года был первым заместителем командующего войсками Одесского военного округа. С 28 мая 1976 года командовал войсками Северо-Кавказского военного округа. С 26 августа 1979 года – командующий войсками Прикарпатского военного округа. С 11 июля 1986 года по 12 ноября 1987 года – Главнокомандующий Группой советских войск в Германии. Депутат Совета Союза Верховного Совета СССР 10-11-го созывов (1980—1987) от Волынской области. Кандидат в члены ЦК КПСС с 1986 года. По официальной версии, Валерий Александрович Беликов скоропостижно скончался 12 ноября 1987 года в штабе Группы советских войск в Германии в Вюнсдорфе, в 30 километрах от Берлина. По воспоминаниям офицеров, проходивших службу в штабе ГСВГ, причиной смерти стал очередной инфаркт. По неподтверждённым данным, покончил с жизнью (застрелился) во время отдыха в военном санатории Бад-Эльстер на территории ГДР. Вероятной причиной самоубийства могла быть гибель семьи (жены и детей), которые утонули во время катастрофы парохода «Адмирал Нахимов» в 1986 году. Похоронен Валерий Александрович Беликов в Киеве, на Берковецком кладбище.
Воинские звания: генерал-майор танковых войск (Постановление Совета министров СССР №295 от 29.041970); генерал-лейтенант танковых войск (Постановление Совета министров СССР №812 от 04.11.1973); генерал-полковник (25.04.1977); генерал армии (Указ ПВС СССР №10228 – Х от 04.11.1983).
Награды СССР: 2 ордена Ленина (1971, …); орден Октябрьской Революции; орден Отечественной войны 1-й степени (1985); орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени; медаль «За отвагу» (12.01.1944); медаль «За боевые заслуги» (1953); медаль «За оборону Кавказа» (1971).
Награды иностранных государств: медаль «30 лет Победы над милитаристской Японией» (Монголия, 1976); медаль «20-я годовщина Революционных Вооруженных сил Кубы» (Куба, 1976); медаль «30-я годовщина Революционных Вооруженных сил Кубы» (Куба, 24.11.1986); медаль «30 лет Болгарской народной армии» (Болгария, 1974); медаль «40 лет Социалистической Болгарии» (Болгария, 1985); медаль «40 лет Победы над гитлеровским фашизмом» (Болгария, 1985); медаль «30 лет освобождения Чехословакии Советской Армией» (Чехословакия, 29.08.1974); медаль «40 лет освобождения Чехословакии Советской Армией»
