Зародился этот вид спорта в европе в 1860-е гг.
Первым крупным международным соревнованием была гонка на дистанции 120 км, проходившая в 1869 г. во Франции по маршруту Париж – Руан, участники которой выступали на деревянных велосипедах. На европейском континенте предпочтение и далее отдавалось шоссейным гонкам, но в Англии из-за плохого состояния дорог большее распространение получили трековые гонки.
В 1900 г. был создан Международный союз велосипедистов – UCI, установивший современные правила для данного вида спорта. Этот союз осуществляет контроль за международными соревнованиями, утверждает и регистрирует велосипедные рекорды. В 1965 г. были образованы две подчиненные UCI организации – одна для гонщиков-любителей – Международная любительская федерация велосипедного спорта – ФИАК (FIAC), которая существовала до 1992 г., а также Международная федерация профессионального велосипедного спорта – ФИКП (FICP). Начиная с 1993 г. разделение на любительскую и профессиональную федерации признано нецелесообразным, и в настоящее время образован единый Международный союз велосипедистов ЮСИ (UCI).
На примере трековых гонок наиболее заметно, насколько прогресс в достижениях спортсменов фундаментальным образом зависит от технологических усовершенствований. Когда соперничество идет из-за тысячных долей секунды, аэродинамические качества, например, могут иметь решающее значении, что приводит к постоянным поискам новых типов материалов для костюма и шлема велосипедиста. Меняется и конструкция трекового велосипеда, ее отличие от шоссейного варианта в том, что отсутствуют тормоза и имеется только одна передача, размер которой (им определяется длина участка трека, проходимого за один оборот педалей) заранее настраивают с учетом индивидуальных качеств спортсмена и вида соревнований (спринт или темповые гонки).
В программу Олимпийских Игр велоспорт был включен с 1896 г., вначале соревновались только мужчины, а женщины были допущены к участию в шоссейных гонках в 1984 г., в гонках на треке – начиная с 1988 г. На Олимпийских Играх в период с 1896 г. по 1924 г. программа олимпийских состязаний составлялась произвольно: в ряде случаев включались гонки только на треке – 1900 г. и 1904 г., либо только на шоссе – 1912 г.
Близкая к современной программа соревнований стала определяться с 1928 г. и мало изменялась до 1992 г. Затем, однако, изменения стали происходить почти на каждых следующих играх. В программу Олимпийских Игр 1996 г. была включена индивидуальная гонка на шоссе с раздельным стартом для мужчин и женщин, а исключена командная гонка на шоссе. С 2000 г. в программу добавились у мужчин командный спринт, а также кейрин и мэдисон (по сути дела, тоже своеобразные виды спринта), у женщин гит на 500 м с места, наконец, в 2008 г. из программы исключили гиты с места 1000 м у мужчин и 500 м у женщин. Таким образом, по критерию максимальной зрелищности, максимально сокращаются гонки с раздельным стартом на время, предпочтение же отдается очному соперничеству спортсменов на шоссе или на дорожке трека.
I Олимпийские игры. Афины. 1896 год
МУЖЧИНЫ
Шоссейная гонка – 87 км
Принимали участие 6 спортсменов из 3 стран мира
1. Аристидис Константинидис (Греция) 3:22.31,0
2. Август Гедрих (Германия) 3:42.18,0
3. Эдвард Бэттл (Великобритания)
4. Минас Константиноу (Греция)
5. Георгиос Аспиотис (Греция)
6. Милтиадес Ятру (Греция)
Спринтерская гонка – 2000 м
Принимали участие 4 спортсмена из 3 стран мира
1. Поль Мессон (Франция) 4.58,2
2. Стаматиос Николопулос (Греция) 5.00,2
3. Леон Фламен (Франция)
4. Йозеф Роземайер (Германия)
Гит с места – 333,3 м
Принимали участие 8 спортсменов из 5 стран мира
1. Поль Мессон (Франция) 24,0
2. Стаматиос Николопулос (Греция) 25,4
3. Адольф Шмаль (Австрия) 26.0
4. Эдвард Бэттл (Великобритания)
5. Теодор Флеменг (Германия)
5. Франк Кипинг (Великобритания)
6. Теодор Луполд (Германия)
Гонка на треке – 10 км
Принимали участие 6 спортсменов из 4 стран мира
1. Поль Мессон (Франция) 17.54,2
2. Леон Фламен (Франция) 17.54,2
3. Адольф Шмаль (Австрия)
4. Йозеф Роземайер (Германия)
5. Георгиос Колеттис (Греция)
6. Аристидис Константинидис (Греция)
Гонка на треке – 100 км
Принимали участие 9 спортсменов из 5 стран мира
1. Леон Фламен (Франция) 3:08.19,2
2. Георгиос Колеттис (Греция)
12-часовая