Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB - А. Р. Гайдук
| Автор: | А. Р. Гайдук |
| Издательство: | Издательство ЛАНЬ |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 0 |
| isbn: | 978-5-8114-4200-3 |
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем, математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления, преобразование моделей, характеристики звеньев и систем управления, методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления, нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация, элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.