Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике - А. Р. Колганов
| Автор: | А. Р. Колганов |
| Издательство: | Инфра-Инженерия |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2021 |
| isbn: | 978-5-9729-0689-5 |
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.