Линейные системы с квазидифференцируемыми коэффициентами. Управляемость и наблюдаемость движений - И. В. Гайшун
Автор: | И. В. Гайшун |
Издательство: | |
Серия: | |
Жанр произведения: | Техническая литература |
Год издания: | 2013 |
isbn: | 978-985-08-1578-1 |
В монографии дано систематическое применение техники квазидифференцирования в задачах наблюдения и управления линейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, что привело к новым, более сильным по сравнению с известными, условиям наблюдаемости и управляемости, а также позволило разработать достаточно эффективные процедуры построения канонических систем наблюдения со скалярным выходом и систем управления с одномерным входным сигналом. Канонические формы использованы для описания информационных множеств при воздействии на систему волновых помех. Установлены связи между свойствами наблюдаемости, управляемости и каноническими формами дифференциальных систем и их дискретных аппроксимаций. Адресуется математикам и специалистам в области управления, а также инженерно-техническим работникам и студентам вузов.